双闭环直流脉宽调速系统的设计正文.docVIP

目录 1 前言 1 2 总体方案设计 2 3 系统设计 3 3.1 ACR设计 4 3.1.1 确定时间常数 4 3.1.2 选择电流调节器结构 4 3.1.3 选择电流调节器的参数 4 3.1.4 校验近似条件 5 3.2 ASR 设计 6 3.2.1 确定时间常数 6 3.2.2 选择转速调节器结构 6 3.2.3 选择调节器的参数 6 3.2.4 近似校验 6 3.2.5 检验转速超调量 7 3.3 系统硬件设计 7 3.3.1 PWM变换器 7 3.3.2 整流电路设计 8 3.3.3 泵升限制电路 9 3.3.4 测速电路 9 3.3.5 键盘电路 10 3.3.6 电流检测电路 11 3.3.7 C8051F005单片机 11 4 系统软件设计 13 4.1 主程序设计 13 4.2 子程序设计 13 4.3 中断服务子程序设计 14 5 双闭环直流脉宽调速系统的MATLAB仿真 17 5.1 MATLAB简介 17 5.2 电流环的MATLAB仿真 17 5.3 转速环的MATLAB仿真 19 6 总结体会 21 7 致谢 22 8 参考文献 23 附录1：硬件电路原理 24 1 前言电动机作为最主要的动力源和运动源之一，在生产和生活中占有十分重要的地位。电动机的调速控制方法过去多用模拟法，随着单片机的产生和发展以及新型自关断元器件的不断涌现，