毕业设计-立体车库PLC控制系统的设计.docVIP

编号： 商丘工学院 毕业论文（设计） 题目：立体停车场的PLC控制设计 系 别： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 成 绩： 2012 年 月 摘 要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点本设计主要的是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方便快捷和安全。详细论述了控制系统设计 目 录 中文摘要 Ⅰ 1绪论 1 1.1本题设计的背景 1 1.2本题设计的内容 1 1.3本题设计的目的及意义 2 2系统控制方案的设定 3 2.1自动化立体车库的描述 3 2.2系统设计的基本步骤 3 3立体车库系统硬件方面的设计 5 3.1升降横移式立体车库的基本结构 5 3.2定位控制系统结构设计 8 3.2.1定位控制系统的组成 8 3.2.2立体车库控制系统的原理 8 3.3步进电动机的选择 10 3.3.1步进电动机的原理 10 3.3.2步进电动机的选型 13 4升降横移式立体车库系统软件方面的设计 15 4.1可编程控制器的选择 15 4.1.1 PLC的概述 15 4.1.2 PLC的选型及特点 16 4.2定位控制系统程序设计 17 4.2.1检测点与控制点的分布 17 4.2.2 电气系统部分设计 18 4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 19 4.4存取车信号处理操作 20 5结束语 21 致 谢 22 参考文献 23 附件1： PLC梯形图设计 24 1 绪论 1.1本题设计的背景升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层 国家规定最高为4层 ,2层、3层者居多,现以典型的地上×3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降。除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位本题设计的目的及意义 2 系统控制方案的设定 2.1 自动化立体车库的描述 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。 2.2系统设计的基本步骤 立体车库系统设计与调试的主要步骤，如图2.1所示 图2.1 立体车库控制系统的修订步骤 在本次课题设计过程中主要考虑以下几点： 1．深入的了解 和分析立体车库的工艺条件和控制要求。 2．根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。 3．根据所设计的场所，选择电动机的类型。 4．根据I/O的点数选择合适的PLC的类型。 5．分配I/O点，分配PLC的输入、输出点。 6．设计立体车库系统的梯形图设计。 7．将程序输入PLC程序进行调试，查出错误，让程序更加完善。 3 立体车库系统硬件设计，：，1 、2号车位可以直接存放车辆;5号车位需下降后再存放车辆;3号车位，1 号和2号载车板右移，3号载车板下降; 4 号车位，2 号载车板右移，4号存车板下降；由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，，，，，定位控制系统结构设计定位控制系统的组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型组成。 PLC程序设计要求： a．１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； b．4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； c．下排车位上的汽车可以直接开出； d．上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。 3.2.2立体车库控制系统的原理 整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆