基于SPWM脉宽调制的电机恒压频比设计.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 交流调速控制系统 课程设计（论文） 题目： 基于SPWM脉宽调制的电机恒压频比设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化093 学 号： 090302069 学生姓名： 崔凯 指导教师： 曹勇 起止时间：2012.6.25-2012.7.6 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 090302069 学生姓名 崔凯 专业班级 自动化093 课程设计（论文）题目 基于SPWM脉宽调制的电机恒压频比设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能： 本课程设计是完成微机控制下的三相SPWM正弦脉宽调制电路，该电路生成的三相SPWM波形用于交流异步电机的供电电压，以实现交流异步电机恒压频比控制下的调压调速功能。 设计任务及要求： （1）硬件电路设计：选择带有SPWM正弦脉宽调制信号输出的专用芯片；完成单片机最小系统；完成单片机与该专用芯片之间的接口电路设计； （2）恒压频比调压调速系统算法的研究：恒压频比数值为220V/50HZ；给出电机速度、频率、电压的对应表，选择一定数量的频率点，完成SPWM调制比、载波比等数值的计算。 （3）软件设计：完成SPWM正弦脉宽调制信号的程序设计 （）撰写课程设计说明书（论文）：其中应包含设计方案选择与论证、总体功能框图、总体电路原理图、软件流程图及部分程序等内容。 技术参数： 额定输入电压：直流DC220V；输入电压范围：±15%；输入最大电流值：30A；逆变输出电压：三相380VAC±2%；逆变输出电压：0VAC±2%；逆变输出波形：全正弦波；逆变输出频率值：50HZ±0.5%摘 要 本设计是一种基于SPWM设计电机恒压频比调速的方法。系统主要包括主电路与控制电路，主电路采用IPM智能功率模块作为电机的控制。控制电路由 AT89C51单片机最小系统和SA8281 三相SPWM 产生器及少量的扩展外围芯片构成，充分发挥其控制电路简单、控制方式灵活、输出波形优点多的特点，结合相应的软件，实现电机的调速要求。其中主要内容包括：SA8281的特性介绍及变频系统的主电路、驱动电路、保护电路、速度检测、调速系统及软件编程设计方法。所设计的系统实现了变频调速的全数字化控制，实时性好，可靠性高。 关键词：SPWM；AT89C51；单片机；SA8281 目 录 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 3 2.1 概述 3 2.1.1 交流调速系统 3 2.1.2 单片机控制的变频调速 3 2.2 系统组成总体结构 4 2.2.1 模块结构 4 2.2.2 硬件结构 5 第3章 硬件设计 6 3.1 单片机设计 6 3.1.1 主要特性 6 3.1.2 管脚说明 6 3.2 SPWM发生模块 8 3.2.1 SA8281的引脚及其功能 9 3.2.2 SA8281内部结构 10 3.3 其他硬件模块 12 3.3.1 驱动模块 12 3.3.2保护电路 14 第4章 软件设计 15 第5章 系统测试与分析/实验数据及分析 17 5.1 SPWM调制比、载波比等数值的计算； 17 5.2 恒压频比控制下的机械特性 17 5.3 SA8281初始化程序 19 第6章 课程设计总结 22 参考文献 24 绪论 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往根据电动机电流形式分为直流调速系统和交流调速系统两类。它们最大的不同之主要在于交流电力拖动免除了改变直流电机电流流向变化的机械向器——整流子。 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。交流变频调速的优异特性调速时平滑性好，效率高。低速时，特性静关率较高，相对稳定性好 调速范围较大，精度高起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显变频器体积小，便于安装、调试、维修简便易于实现过程自动化在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。SPWM信号的集成电路，用于单相逆变器中既不方便也不够经济。 本文主要内容是研究采用单片机AT89C51与SA8281芯片组成SPWM波发生电路，通过软件编程控制电动机变频调 课程设计的方案 概述 交流调速系统 2