PLC顺序控制指令—自动洗车控制系统设计.pptVIP

昆　明　冶 金 高 等 专 科 学 校 §4 S7-200系列PLC的指令系统 基本指令 数据处理指令 应用及 控制类指令 PLC 编 程 及 应 用 PLC 编程及应用 昆明冶金高等专科学校 机 电 设 备 技 术 专 业 感应式自动门示意图 前课回顾 SB1 ST1 SA1 SA2 ST2 ST2 SA2 SA1 ST1 动作分析 人靠近自动门时，红外感应器SB1为ON，Q0.1驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SA1时，变为低速开门。碰到开门极限开关ST1时电动机停止转动，开始延时。若在1s内红外感应器检测到无人，Q0.2驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关SA2时，改为低速关门，碰到关门极限开关ST2时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，延时1s后自动转换为高速开门 。 系统控制原理 前课回顾 前课回顾 顺序功能图 SM0.1 Q0.0 M0.0 Q0.3 Q0.1 M0.1 M0.2 M0.3 T37 Q0.2 M0.4 有人 高速开门 低速开门 高速关门 低速关门 高速关门时有人要进出 低速关门时有人要进出 I0.0 I0.1 I0.2 定时1s T37 I0.0 I0.3 M0.5 I0.0 I0.4 M0.6 T38 T38 顺序控制设计应用项目五 PLC自动洗车控制系统的设计 PLC自动洗车控制系统的设计 1 熟练掌握复杂控制过程的顺序状态图设计 能熟练根据顺序状态图用PLC设计自动控制过程的梯形图。 2 3 4 在实验工作台上连线、调试，得到正确的实验效果。 理解自动洗车控制系统工作过程 任务目标 PLC自动洗车控制系统的设计——1、任务目标 PLC自动洗车控制系统的设计——2、任务分析 2.1任务背景 在现代社会中，最常见的交通工具就是汽车。很多人都会在汽车的保养上花费很大的心思，不可避免地会成为洗车店的常客。虽然人工洗车和?自动洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点： ?? 1)?洗一辆车的时间只需要3?至4?分钟，效率高； ?2)?能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本； ? 3)?手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益； PLC自动洗车控制系统的设计——2、任务分析 动作分析 我们先做一下假设：每次只允许一辆车进洗车室，洗车过程分为四步，低压喷水、喷洒清洗液、除尘去污、 高压冲洗；在洗车房里，车主以规定的速度前进。 点击启动按钮，大门打开15s，等待汽车进入洗车房；当汽车到达低压喷水器下方时，喷水头开始喷水60s；到达喷洒清洗液仪器下方时，开始向汽车喷洒清洗液30s；随后开始对车进行2分钟的除尘清理时间；当到达高压冲洗机的下方时，汽车会被冲洗150s的时间，在最后的15s时，黄色指示灯会亮，提醒司机服务即将结束；然后洗车房的侧门会打开30s，同时绿色指示灯会提示司机离开。然后等待下一辆车。 PLC自动洗车控制系统的设计——2、任务分析 2.2系统控制原理 PLC自动洗车控制系统的设计——3、相关知识 3.2自锁技术应用 3.1 顺序状态图设计 运行 停机延时 起动延时 T38 SM0.1 M0.0 M0.3 M0.1 M0.2 Q0.1 T37 Q0.1 Q0.2 Q0.1 T38 I0.0 T37 I0.1 步 动作 3.3 互锁技术应用 液体混合控制属于顺序控制任务，在进行顺序控制时，要注意开始下一步任务时要先停止上一步任务。 PLC自动洗车控制系统的设计——3、相关知识 PLC自动洗车控制系统的设计——4、任务实施 STEP1：输入输出点的分配（I/O表设计） （1）点击启动按钮，大门打开15s，等待汽车进入洗车房 （5）当到达高压冲洗机的下方时，汽车会被冲洗150s的时间 （2）当汽车到达低压喷水器下方时，喷水头开始喷水60s （4）随后开始对车进行2分钟的除尘清理时间 （3）到达喷洒清洗液仪器下方时，开始向汽车喷洒清洗液30s （6）在高压冲洗最后的15s时，黄色指示灯会亮，提醒司机服务即将结束 （7）洗车房的侧门会打开30s，同时绿色指示灯会提示司机离开。 PLC自动洗车控制系统的设计——4、任务实施 STEP1：输入输出点的分配（I/O表设计） 输入信