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第12章 塑性本构关系 12.1 加载准则与Drucker公设 一、稳定材料和不稳定材料 * * 本构关系 * 简单的弹塑性问题 应力与应变增量的关系－增量理论 比例变形时：全量理论 s e s s0 ds de 稳定材料 ds de s e s 不稳定材料 二、Drucke公设 到达 ，刚好在屈服面上， 继续加载到 ， 在这一阶段 产生塑性应变增量 ， 对于强化材料，考虑某一应力循环，开始应力状态 在屈服面内， 最后又将应力卸回到 ， 在整个应力循环中做功不小于零。 对稳定材料， 两个重要的不等式： 当 处于加载面的内部，即 ，由于 是高阶小量，则 当 正处于加载面上，即 ，则 （12-4） 由此可对屈服面形状与塑性应变增量的特性导出两个重要的结论。 1、屈服曲面的外凸性。 2、塑性应变增量向量与加载面的外法线方向一致——正交性法则。 当 处于加载面上，Drucker公设导致的（12-4）通常叫作Drucker稳定性条件。 （a） 1、屈服曲面的外凸性。 o A0 A o A0 A 图中，A0和A分别表示应力状态 和 。 向量 代表 。 用 表示 。 则（a）为 （12-5） 可见，应力增量向量 与塑性应变增量向量 之间的夹角必须小于900 屈服曲面必须是凸的。 如果屈服面是凹的，则12-5式不满足。 2、塑性应变增量向量与加载面的外法线方向一致——正交性法则。 A0 A n n——加载面在A点的外法向。 如果 与n不重合，则总可以找到A0， 使12-5式不成立。 因此， 必须与加载面 的外法线重合。 的外法线方向即其梯度方向。 可表示为： （12-6） 加卸载准则 o 12.1.3 加卸、载准则 Drucker稳定性条件： 2. 理想弹塑性材料的加卸载准则 o 加载 卸载 12.2 增量理论（流动理论） 一、概述 塑性本构关系 —— 材料超过弹性范围之后的本构关系。此时，应力与应变之间不存在一一对应的关系，只能建立应力增量与应变增量之间的关系。 这种用增量形式表示的塑性本构关系，称为增量理论或流动理论。 进入塑性阶段后，应变增量可以分解为弹性部分和塑性部分。 由Hooke定律， 由Drucker公设， （12-9） （12-10）参见例3-1 （12-11） 进入塑性阶段后，应变增量可以分解为弹性部分和塑性部分。 由Hooke定律， 由Drucker公设， （12-9） （12-10） 给出了塑性应变增量 与加载函数 之间的关系。 流动法则 （12-11） 将（12-10）、（12-11）代入（12-9）得： 增量形式的塑性本构关系： （12-12） 12.2.3 理想刚塑性材料的Levy-Mises关系 对于理想塑性材料，若采用Mises屈服准则，则有。 而 故理想塑性材料与Mises条件相关连的流动法则为： （12-14） 12.2.4理想弹塑性材料 按照Hooke定律求得弹性应变增量，再与（12-14）式所得 的塑性应变增量叠加，就得到理想弹塑性材料的增量本构关系 ——Prandtl-Reuss关系 由（3-24）式有： （12-14） 由（1-16）式有 令 （12-14） 由（1-16）式有 令 于是 代入（12-17）有 12.3 全量理论（形变理论） 认为应力和应变之间存在着一一对应的关系，因而用应力和应变的全量建立起来的塑性本构方程，又称形变理论。 全量理论 在单调加载的情况下应力和应变之间存在一一对应关系，这时塑性变形相当于非线性弹性问题，可用全量理论求解。 12.3.1 伊留申理论 基本假定: 1. 物体是各向同性的； 2. 体积改变服从弹性定律: 其中 3. 应力偏量与应变偏量成正比 (12-28) 其中 是一个标量，它是应力张量和应变张量不变量的待定函数。 由假设3可得，主应变徧量与主应力徧量成正比,即 在（2-28）式中，如果取 可得弹性状态下的应力应变关系,即Hooke定律。 在弹塑性变形的情况下，若令 则可以认为是弹塑性变形时的折算剪切模量。 （12-28）式可写成 弹性部分 塑性部分 将 两边自乘，有： （12-30） 全量理论 12.3.2 简单加载 简单加载： 简单加载：单元体的应力分量之间的比值，在加载过程中保持不变，按同一参数单调增长。（应力主方向不变。） 全量理论 简单加载的条件： （1