《具有多变时滞的多智能体复杂动态网络的平均一致性》.pdfVIP

2013年12月 郧阳师范高等专科学校学报 Dec．2013 of 第33卷第6期 Journal Teachers V01．33No．6 Yunyang College 具有多变时滞的多智能体复杂动态网络的平均一致性 郭红萍1，张铁成2 (1．郧阳师范高等专科学校教育二系，湖北十堰442000； 2．十堰市第二中学，湖北 十堰442000) [摘要]研究了具有多变时滞的多智能体无向网络的平均一致性问题．在稳定性分析中，应用线性矩阵 不等式(LMI)的方法，得到了多智能体无向多时滞网络的一致性收敛的充分条件．最后，仿真示例对理论结果 进行了验证． [关键词]平均一致性；多变时滞；线性矩阵不等式 [doi]lO．3969／j．issn．1008—6072．2013．06．007 [中图分类号]0157．5[文献标识码]A [文章编号]1008--6072(2013)06一0024一05 尾，q是边的头．对Vf，．f∈}一{1，2，…，以)，当 1 引言 Vi≠J，口#≥0；当Vi∈f，口#=O．对于一个图， 近些年来，线性矩阵不等式(LMI)方法开始结点耽的邻接集合用N；表示，定义为 应用于多智能体复杂时滞网络的一致性问题中， Nt={功∈V：(u一，功)∈E)．结点功的出度 已经有一些成果n一3]．在多智能体的时滞系统里， 和人度分别表示为： 网络拓扑结构是系统稳定性分析的一个关键因 deg。。(让) 素．网络信息传递具有常时滞及单变时滞的情形 一∑n#，degi。(口；) 均有一些研究成果[1-2]．但具有多变时滞的情形 还很少有人给予相应的研究，主要是缘于理论分 一∑％． 析的复杂性．文献[3]提出了多智能体无向多变时 j=1 定义1[4’53图G的邻接矩阵定义为A一 滞网络的一致性协议． [n口]∈孵椭，如果(耽，功)∈E，则nⅡ0(通常 我们提出了一个不同于文献[3]的Lyapunov 为1)；否则n“一0． --Krasovskii泛函，基于线性矩阵不等式(LMI) 定义2‘¨3图G的度矩阵定义为D一一Ⅱ]， 方法，将系统的稳定性问题转化为一组线性矩阵 Vi≠J，do一0且dd—deg。。(职)． 不等式的可行性问题，得到了多智能体无向多时 滞网络的一致性收敛的充分条件． 2 问题描述 L邓小D—A：J，曼-和刮， 一个权重由向图G(V，E，A)是由一个顶点 l 一口“，歹≠i． (或结点)集合V一{可。，u。，V3…，％)， (”≥2)，一个由向边的集合E∈V×V以及cian矩阵的行和为0，我们有 命题1[63 权重邻接矩阵A一[口#]∈疣棚所构成．图的 0为Laplacian矩阵L的特征值，1。 每条边表示为％=(u；，％)∈E，其中Vi是边的一[1，1，…，1]r∈卿为属于特征值0的一个右 [收稿日期]2013--09--12 [作者简介]郭红萍(