一类有记忆T—S模糊系统的渐近稳定性-论文.pdfVIP

第 21卷第3期 辽东学院学报 (自然科学版) Vo1．21No．3 2014年 9月 JournalofEasternLiaoningUniversity(NaturalScience) Sept．2014 【基础科学理论与应用】 一 类有记忆T—S模糊系统的渐近稳定性 王艳 华 (朝阳师范高等专科学校 数学计算机系，辽宁朝阳 122000) 摘 要：基于带有状态不确定项的T—s模糊系统，通过设计有记忆反馈控制器，利用Lyapunov稳定 性理论实现系统的全局渐近稳定性，首先通过构造Lyapunov二次函数，证明在此有记忆反馈控制器下， 形成的闭环系统是全局渐近稳定的，其次，通过利用matlab中的LMI工具箱求解控制器的反馈增益矩阵， 最后通过仿真算例说明文章所用方法的有效性。 关键词：有记忆；T—S模糊系统；线性矩阵不等式 (LMI)；渐近稳定 中图分类号：0231 文献标志码：A 文章编号：1673—4939 (2014)03—0214—05 一 直以来，系统的稳定性问题是控制界的主要 1 预备知识及问题描述 问题之一，尤其是非线性系统的稳定性。在非线性 系统的构建和控制之中，模糊控制已经得到了广泛 1．1 相关引理 ： 且成功的应用，基于模糊控制方法，已形成了多种 引理 1【：对于任意具有相应维数的实矩阵 模型，其 中应用 比较广泛的即为 T—s模糊模 和 l，，则对于任意正数Ot0，下列不等式成立 型 J，目前，T—s型模糊控制器已经成功地应用 Y+ ≤0 X + yr 于非线性系统的稳定控制之中 ．3J。文献 [4]研 究了带有状态不确定性的一类线性系统的指数稳定 引理 2 ：对任意满足F (t)F(t)≤，的F(t) ∈R ，有 性，并给出系统的收敛率。在实际工程中，显然， 2xDF(f)Ey 8xDD +s yrE [4]中系统具有保守性，应用并不广泛。在控制 过程 中，虽然无记忆状态反馈控制器具有易实现的 对任意向量 仨R ，YER 和常数 0成立，其 中D，E是适当维数的常数矩阵。 特点，但是采用有记忆的状态反馈控制器，引入系 引理3[1¨：对任意适当维数的向量 ，Y和矩阵 统过去的状态信息，使系统具有更好的性能和较小 ， ， y，z，其 中 ，Z是 正 定对 称 矩 阵，如果 的保守型。文献 [5]研究了中立时滞系统的有记 忆状态反馈保成本控制器。文献 [6]针对一类线 rl zJ1≥o，则有 性不确定时延网络控制系统，研究了有记忆状态反 馈控制器下的保性能控制问题。文献 [7]研究了 Lye inf[x][y ZL 。 T—s模糊有记忆非易碎系统保成本控制器设计问 ， 题。文献 [8]研究了非线性时变系统的最优边界 1．2 问题描述 ： 控制问题。目前，对于有记忆不确定T—s模糊系 现考虑一类含有不确定项的T—S模糊模型， 统的控制研究较少，因此文章将分析基于不确定T 定义第 i条规则如下：： — s模型的有记忆模糊系统的渐近稳定性问题。 IF：l and ，…andOp THEN