【2010焦培峰期刊】基于单幅X线图像和CT数据的2D3D配准系统(主要看标定板制作).pdfVIP

25 6 2010 12 医用生物力学 第 卷 第 期 年 月 460 Journal of Medical Biomechanics ，Vol. 25 No. 6 ，Dec. 2010 文章编号:1004-7220 2010 06-0460-05 X CT 2D / 3D 基于单幅 线图像和 数据的 配准系统 a b a b a a a a ， ， ， ， ， ， ， 焦培峰 秦 安 赵卫东 欧阳钧 张美超 樊继宏 钟世镇 李鉴轶 a. ， 510515 ; 南方医科大学 基础医学院人体解剖学教研室生物力学实验室 广州 b. ， 510515 广东省医学图像处理重点实验室 广州 : CUDA X CT 2D / 3D ， 摘要 目的 建立基于统一计算架构 下以单幅 线图像及 扫描数据为数据源的 配准系统 并 。 X ; 应用于膝关节在体运动及植入假体稳定性研究 方法 首先应用张正友标定法对采集 线图像设备进行标定 其 CUDA ， 2D / 3D ; 次基于 构架利用光线跟踪算法生成数字影像重建图像 以相关性函数为相似性测度计算 配准参数 3D / 3D ， 2D / 3D 。 最后以三维激光扫描仪所获得的点云数据进行 配准 以验证 配准结果 结果 以标本整体位置变 ，6 ， 1 mm ， 1° 。 2D / 3D 换进行配准实验 自由度平均误差中 位移小于 旋转小于 结论 此 配准系统达到了运动检测 ， 。 精度的要求 可以作为研究膝关节运动情况和假体在体稳定性研究的计算平台 : ;CT ; ; 关键词 图像配准 扫描 统一计算架构 标定 中图分类号:R318. 01 文献标志码:A 2 D/ 3 D registration system based on single X-ray image and CT data a b a a a JIAO Pei-feng ， QIN An ， ZHAO Wei-dong ， OUYANG Jun ， ZHANG Mei-chao ， a a a FAN Ji-hong ， ZHONG Shi-zhen ， LI Jian-yi a. The Biomechanics Laboratory ，Department of Hu- man Anatomy ，School of Basic Medical Science ;b. Key Laboratory for Medical Image Processing of Guang- dong Province，Southern Medical University ，Guangzhou 510515 ，China Abstract :Objective To build a 2 D/ 3 D registration system based on the compute unified device architecture CUDA frame with single X-ray image and CT data of knee joints and apply it in the research of knee motion and stability of implanted prosthesis. Method The digital radiography DR equipment used in the study was calibra- ted by the Zhang zhengyou Calibration Method ，and then digitally rendered radiographs DRR images were gen- erated in the CUDA frame with light-tracing algorithm，and the best 2 D/ 3 D registration parameters were calculated with a similarity operator of cross correlation ;finally ，the results were evaluated by using the method of 3 D/ 3 D registration with data obtained from a 3 D laser scanner. Results With knee specimen X-ray images and CT da- ta ，in 6 deg