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2009 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 1 第 24 卷第 1 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2009 一种用于电动汽车的永磁同步电机 直接转矩控制的简化方法 韩建群1, 2 郑 萍2 （1. 渤海大学信息科学与工程学院 锦州 121013 2. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 150001 ） 摘要 针对电动汽车的永磁同步电机直接转矩控制问题，研究了相关的电机运行过程。由于 传统同步电机发电制动的过程具有减小转矩的特点，这是直接转矩控制的一个重要部分，因此， 在分析一般直接转矩控制原理基础上，提出了一种适用于电动汽车的将直接转矩控制与传统发电 制动相结合的方法，从而简化了永磁电机直接转矩控制过程，数学分析和仿真的结果说明该方法 是有效的。 关键词：永磁同步电机 直接转矩控制 发电制动 电动汽车 中图分类号：TM351 A Simplified Direct Torque Control Method of PMSM Applied in Electric Vehicles Han Jianqun 1,2 Zheng Ping2 （1.Bohai University Jinzhou 121013 China 2. Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China ） Abstract On the issue of direct torque control of permanent magnet synchronous machine PMSM applied in electric vehicles, the related process of motor running is analyzed. Since the traditional synchronous machine has the characteristic that the torque can be reduced in the process of dynamic braking, which is an important part of direct torque control, a kind of method is presented through analysis. The method suitable for electric vehicles combines conventional dynamic braking with the PMSM direct torque control. Therefore, the direct torque control process of PM synchronous machine is simplified. The mathematic analysis and simulation result show this method is effective. Keywords ：PM synchronous machine, direct torque control, dynamic braking, electric vehicles [6-8] 直接转矩控制（DTC ） 是近年来国内外学者 1 引言 研究的热点之一，是继矢量控制之后，电机调速理 同步电动机特别是永磁同步电动机（PMSM ） 论又一个重大突破。和传统的矢量控制相比，直接 有许多优点：体积小，效率高，功率密度大，转子 转矩控制具有：控制直接，计算过程简化，不需要 结构更为简化，稳定性更好，在高性能、转矩响应 进行坐标变换，不需要 PWM 脉冲发生器和电流调 快速性的场合具有很好的应用前景[1] ，所以在电动 节器，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，转 汽车中采用永磁同步电动机驱动成为发展趋势[2-5] 。 矩的动态响应快，需要的传感器少等优点。本文在 直接转矩控制基础上提出并分析了反向转矩发电制 动与正向转矩电动直接转矩控制相结合简化电机控 国家自然科学基金资助项目（座机电话号码 ）。 制的方法，并采用 Matlab 工具研究了数学仿真，结 收稿日期 2007-09-10 改稿日期 2008-04-08 果证明该方法是有效的。 第 24 卷第 1 期 韩建群等 一种用于电动汽车的永磁同步电机直接转矩控制的简化方法 77 2 永磁同步电机功率 由式