运载装备并联减振机构设计研究设计.docVIP

河 北 工 业 大 学 毕业设计说明书 作 者： 曹荣康 学 号： 110306 学 院： 机械学院 系(专业)： 车辆工程 题 目： 运载装备并联减振机构设计研究 指导者： 武一民 教授 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2015 年 6 月 7 日 毕业设计（论文）中文摘要 运载装备并联减振机构设计研究 摘要： 目前，关键物资装备如精密仪器的远程输送，既需要通过铁路车辆、运输船舶和客货飞机实施长距离运输，也需要通过各类运输车辆完成短途运输。各类载运工具的颠簸和摇摆会造成运载装备产生较大的冲击与振动，引起运载物资装备的失效或损坏，造成不必要的经济损失。 针对目前关键物资运输存在的问题，展开研究设计，研究设计了一个全新的并联减振机构，满足了关键物资运输过程中对水平位移、垂直位移、水平加速度、