PID控制器及参数整定研究.docVIP

海 南 大 学 毕 业 论 文（设计） 题 目： PID控制器及其参数整定研究 学 号： 20090502310050 姓 名： 季骏 年 级： 09级 学 院： 机电工程学院 系 别： 电气系 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 储春华 完成日期： 2013 年 5 月 8 日 摘 要 PID控制器由于具有较好的鲁棒性、结构简单、易于实现等优点，因此被广泛应用于各种工业过程控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。但是由于工业过程对象的精确模型难以建立，参数经常发生变化，因而在使用常规PID控制器进行调节时，往往难以得到最佳的控制效果。模糊控制技术是智能控制的重要分支，模糊PID由于其具有的良好优点，在工业生产中，能够实现优良的控制效果。本文重点介绍了PID控制器中基于连续Zie