基于单片机的模糊控制方法及其应用研究.doc

毕 业 设 计 [论 文] 题 目： 基于单片机的模糊控制方法及应用研究 学 院： 电气与信息工程 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成时间： 2013年5月30日  摘要 模糊控制是智能控制的一个重要分支，它的最大特征是能将操作者或专家的控制经验和知识表示成语言变量描述的控制规则，然后用这些规则去控制系统。 在复杂的工业控制中，被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰，采用常规的PID控制方法，难以获得满意的静、动态性能。模糊控制的本质是非线性控制和自适应控制，对于纯滞后的参数时变或模型不太精确的复杂控制系统，具有较强的鲁棒性。 本文从模糊控制的基础