双闭环调速系统调节器设计及其MATLAB仿真验证.docVIP

双闭环调速系统调节器设计及MATLAB仿真验证 摘要 摘要 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了设计了转速控制环和电流控制环。详细分析了系统的起动过程及参数设计，运用Simulink对直流电动机双闭环调速系统进行数学建模和系统仿真。根据仿真结果分析该调速系统满足我们的设计要求。 关键词：双闭环控制系统 Simulink 电流控制环 仿真 2.1双闭环系统的组成 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最快的起动（制动）过程如图1所示。 图1时间最优的理想过渡过程 为了实现允许条件下的最快启动，关键是要获得一段电流保持最大值的恒流过程。因此，采用电流负反馈来实现这一目的。为了使转速和电流两种负反馈分别起作用可以再系统中设置两个调节器，把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。系统整体的原理图如图