某轧机直流电动机调速系统设计.doc

LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 运动控制系统综合训练报告 题 目 某轧机直流电动机调速系统设计 学生姓名 学 号 专业班级 控制工程基地一班 指导教师 学 院 电信工程学院 答辩日期 摘要 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高的效率，优异的动态特性;尽管近年来不断受到其他电动机（如交流变频电机、步进电机等）的挑战，但到目前为止，它仍然是大多数调速控制电动机的优先选择。 双闭环直流调速系统是一个复杂的自动控制系统，是目前直流调速系统中的主流设备，具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点，在理论和实践方面都比较成熟的系统，在拖动领域中发挥着极其重要的作用。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率原件的