机械振动测量及其球杆定位控制系统实验.docVIP

综合测控实验报告 小组成员： 专业班级： 指导教师： 目 录 机械振动测量实验 实验目的 3 实验原理和设计思路 3 设计过程 4 Simulink模型 5 代码及注释 6 实验结果与分析 20 总结与收获 23 球杆定位控制系统实验 实验目的 25 实验原理 25 实验步骤 26 Simulink仿真模型 27 代码及注释 29 实验调试及结果分析 36 心得体会 44 分工情况 44 机械振动测量实验 一、实验目的 1、熟悉并掌握MATLAB的基本操作以及调试器的使用方法 2、理解图形句柄的含义，熟悉MATLAB界面设计的常用函数和设计方法 3、 熟悉Simulink的使用，理解一些常用模块的功能和含义，并熟悉通过Simulink进行动态系统建模和仿真的流程，特别是子系统的创建与封装 4、进行数据采集程序的设计，能够将通过采集卡采集到的数据显示到界面中 5、掌握用MATLAB对机械振动信号进行信号频谱分析的方法，初步了解简单滤波器的设计。 二、实验原理和设计思路 该自主实验的硬件平台是转子实验台，设置合适的通道数，即可通过采集卡对转子的机械振动信号进行采集。 Simulink是MATLAB的重要软件包，是一种用来实现计算机仿真的软件工具，用于对动态系统建模和仿真，它采用系统模块直观地描述系统典型环