基于DSP的直流电机调速系统设计和实现.docVIP

基于DSP的直流电机调速系统设计与实现 课程设计报告 一、设计要求 利用ICETEK-F2812-EDU实验箱完成直流电机调速系统分析与设计。 基本要求： 1．给出直流电机调速原理分析；可设定电机的转动方向，转速； 2．可实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来； 3．可对电机进行转速调节，使其转速趋近于设定值； 4．完成硬件原理图，绘制PCB板，撰写课程设计说明书。 二、设计方案（要求给出详细的设计思路及其必要的论证） 目前，直流电机调速系统有很多种方案，有基于DSP直流电机调速系统、ARM直流电机调速系统和单片机直流电机调速系统。本实验是基于DSP直流电机调速系统，从三方面来进行方案的选择与比较，首先是测速方案的选择，其次是pwm波的产生及测速方法的选择。直流电机转速的方法很多，主要分为计数式、模拟式、同步式三大类。这三种根据类型不同的工作原理又可分为不同的类型，其中，计数式可以分为机械式、光电式、电磁式。光电式目前是一种比较常用的计数式转速测量仪，此种方法离不开重要的部件光电编码器。本文主要介绍是三种测速方案的选择： 测速装置的优缺点及选择 光电编码器测速方案 电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些