(修改)基于PLC和组态技术水箱液位串级控制系统设计.ppt

2）控制规律 本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律，内环与外环的控制算法采用PID算法，PID算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好，外环PID的输出作为内环的输入，内环跟随外环的输出。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它结构简单，参数易于调整，在长期的应用中积累了丰富的经验。其主要特点是： (1)技术成熟；PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应用最广泛的控制方法，它的结构灵活，不仅可实现常规的PID调节，而且还可根据系统的要求，采用PI、PD、带死区的PID控制等； (2)不需求出系统的数学模型； (3)控制效果好。虽然计算机控制是非连续的，但由于计算机的运算速度越来越快，因此用数字PID完全可代替模拟调节器，并且能得到比较满意的效果。 S7400PLC主机 模拟量输入模块 模拟量输出模块 液位变送器 气动调节阀 水泵 4）系统支撑软件 windowsXP Sqlsever2000 Step7 Wincc PDM 建立组织块OB35(调用FB41） 不足之处 对西门子S7400PLC的编程、控制系统算法设计、FB模块调用、DB模块建立、FB模块编写等有待进一步研究和优化； 对FCS的系统的扩展性，即系统可以实现的对其他工控参数如温度、流量的测量和监控，有待进一步研究。在此基础上可设计出更加复杂更加贴近工程实际的工控系统，这些问题值得不断探讨。 展望 FCS控制系统可扩展性强，并且是当今自动化领域研究的热点之一。在此平台上，我们还可以使用多种不同的控制主机、触摸屏等设备进行其它基于FCS的自动化控制系统的设计和开发，这不仅能够使我们在掌握先进自动化技术的同时，更加贴近于工程应用实际，而且还能大大激发我们的创新意识。 本文观看结束！！！ 4 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 系统上位机软件中的通信建立和界面组态环境是西门子WINCC平台。 WINCC指的是Windows Control Center，它是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的监控系统，它提供了适用于工业的图形显示、消息、归档以及报表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的画面更新以及可靠的数据交换使其具有高度的实用性。 1) 项目建立 2) 驱动连接 在WINCC主界面中打开变量管理器，选中 “SIMATIC S7 Protocol Suite.CHN”项，如图所示： 选中该选项的PROFIBUS，“新建驱动程序连接”即可，如图所示： 双击“s7sim”选项，在弹出的对话框中选择组态“新建变量”即可，如图示： 3）变量定义 4） 画面组态 5）变量关联 选中组态对话框中输入输出域，在弹出的组 态对话框中，进行变量的关联即可，如图所示： 其它变量的关联依次类推。 系统组态监控总效果图 论文主要内容 课题研究的目的、意义和系统实现功能 水箱液位串级控制系统总体设计 系统下位机软件中的硬件组态和程序设计 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 水箱液位串级控制系统调试 FCS系统实物调试 PLCSIM离线仿真调试 全文总结 FCS系统实物调试 在3107实验室进行实物调试 PLCSIM离线仿真调试 控制效果分析 论文主要内容 课题研究的目的、意义和系统实现功能 水箱液位串级控制系统总体设计 系统下位机软件中的硬件组态和程序设计 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 水箱液位串级控制系统调试 FCS系统实物调试 PLCSIM离线仿真调试 全文总结 6 全文总结 对现场FCS总线技术有了深入理解，为以后进一步的学习和应用打下基础。 对过程控制中广泛使用的PA总线智能化仪表：SITRANS P 系列压力测量仪表、SITRANS T 系列温度测量仪表、SITRANS F 系列流量测量仪表、SIPART PS2 电气阀门定位器等有了深刻认识和了解。 学习和了解了西门子400系列的PLC的原理、编程方法及其应用；熟练掌握了STEP7和WINCC这两种软件。 熟悉了工业控制系统设计开发的流程及方法； 对水箱液位串级控制系统进行了系统设计、仿真调试和实物联调，达到了预期目的。　　　 致谢 感谢四年来各位领导、老师的关心和支持！ 感谢电信系实验室给我提供此次毕业设计平台！ 感谢指导老师、同组毕业设计同学的帮助！ 感谢各位老师的辛勤付出！