基于单片机的智能电动小车设计设计.docVIP

目 录 1绪论 1 1.1智能小车设计背景 1 1.2智能小车的意义 1 2智能电动小车的总体设计方案 3 2.1总体方案论证与比较 3 2.2探测轨迹模块 4 2.3检测金属铁片模块 5 2.4 避障模块 6 2.5寻找光源模块 6 2.6显示模块 7 2.7测量里程模块 7 2.8 电动机驱动模块 8 3系统的硬件电路设计 9 3.1检测轨迹电路 9 3.2 检测金属片电路 11 3.3 检测障碍物电路 11 3.4检测光源电路 16 3.5显示电路 16 3.6测量里程电路 18 3.7电动机驱动电路 19 4 系统的软件设计 21 4.1 程序设计 21 4.2主程序设计 21 4.3 探测金属程序设计 22 4.4 测量里程程序设计 23 4.5躲避障碍物子程序设计 23 结束语 25 参考文献 26 附录A 源程序 27 附录B 总硬件图 33 致谢 34  原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：