自动避障避险小车的设计.doc

学 士 学 位 论 文 自动避障避险小车的设计 姓 名： 学 号： 指导教师： 院系(部所)： 专 业： 完成日期：  摘 要 本系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心，充分利用了自动检测技术、光电传感技术和MOS管H桥电机驱动电路，并在系统供电电路上进行了创新设计，取得了较好的效果。 通过光电对管传感器自动检测黑色标志线，单片机利用PID算法对数据进行整合处理得到相应的控制信息，输出对应的PWM信号到MOS管H桥电机驱动中进而控制直流电机，实现车辆的实时智能控制。光电开关采集车与障碍物的距离，智能化处理车辆避障避险的自动控制。 【关键字】 STC12C5A60S2；PC机；MOS管H桥电路；避障避险  Abstract This system STC12C5A60S2 microcontroller core , take full advantage of the automatic detection technology, optical sensing technology and MOS transistor H -bridge motor drive circuit and the system power supp