用MATLAB进行控制系统的.docVIP

目录 1. 技术要求 1 2. 基本原理 1 2.1、校正概念 1 2.2、超前校正的原理及方法 2 2.2.1、超前校正的原理 2 2.2.2、超前校正的方法 4 3. 建立模型描述 5 3.1、未校正系统分析 5 3.1.1、伯德图 5 3.1.2、根轨迹 7 3.1.3、simulink仿真 7 3.2、超前校正分析 8 3.2.1、校正装置参数的选择与计算 8 3.3、校正后的验证 9 3.3.1、伯德图 9 3.3.2、根轨迹 10 3.3.3、simulink仿真 11 4. 模块功能分析或源程序代码 12 4.1 校正前各程序 12 Title 13 4.1 校正后各程序 13 伯德图 13 5. 调试过程及结论 14 5.1 稳定性 14 5.2 暂态性能 14 6. 心得体会 16 7. 参考文献 17 课程设计任务书 学生姓名： 吕伟 专业班级：电气1002 指导教师： 刘教喻 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计。 要求系统跟随2r/min的斜坡输入产生的最大稳态误差为2°，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2