直流晶闸管调速系统闭环设计和仿真_毕业设计论文.doc

学校代码： 11059 学 号：0906013010 Hefei University 毕业设计(论文) BACHELOR DISSERTATION 论文题目：直流电机晶闸管调速系统的设计与分析 学位类别： 工学学士 学科专业： 机械设计制造及其自动化 作者姓名： 杨 先 导师姓名： 夏小虎 完成时间： 2013年06月 直流电机晶闸管调速系统的设计与分析 摘 要 运动控制系统中应用最普遍的是自动调速系统。自动调速系统主要包括直流调速系统和交流调速系统。在高性能的拖动技术领域中，相当长时间内基本采用直流电力拖动系统。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，已满足工作机械的要求。从机械特性上看就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和负载机械特性的的交点，使电