智能遥控消防车本科.docVIP

本科毕业论文（设计） 智能遥控消防车 院 系 工程学院 专 业 学 生 班 级 姓 名 学 号 指导教师单位 物理与电子工程学院 指导教师姓名 指导教师职称 讲 师 智能遥控消防车 摘要 目前由于智能遥控消防车作为一种军用级别的机械设备，在灭火作业中要求的实时性能以及稳定性能非常高[1]。各省市消防机构都在积极地研究遥控消防车，作为于机电一体化产品，不仅在机械设计上精益求精，电子控制方面也需要保障，这些高要求的指标导致遥控消防车的研究缓慢[2]。但我们可以预测：随着这些领域需求，越来越多无人消防设备的应用将会得到更加迅速的发展。 本设计是基于AVR单片机控制的一款智能遥控消防车，结构部分采用简单实用的“四轮一带”的坦克履带结构，动力部分采用48V/20AH铅蓄电池驱动600W大功率无刷电机，无线通信采用433MHZ低频段nRF905进行遥控控制。整机操作简单，结构明了，易于维护维修，价格趋于合理，让自动化控制技术在消防领域发挥更大的作用。 关键词：消防车；AVR单片机；无线通信；四轮一