机械手接触器控制及其PLC控制设计.docVIP

机械手接触器控制及PLC控制设计 班别：机电一体化3班 学号：106011108086 姓名：刘艳辉 目录 摘要 概述 前言 1.1课题必要性与发展概况随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而作为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，得到了快速发展，其技术已经发展到了，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在己有的的基础上，采用PLC对进行控制，通过合理的选择和设计，提高了的控制水平，并改善了运行的，使达到了较为理想的控制效果。Abstract : Along with our country economy high speed development, the microelectronic technology, the computer technology and the automatic control technology also obtained the rapid development, the sole