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微机系统与应用课程设计 实 验 报 告 直流电机转速测量与控制系统设计与实现 评 语： 成 绩 教 师： 年 月 日 班 级： 学 号： 姓 名： 实验地点： 实验时间： 直流电机转速测量与控制系统设计与实现 了解以微机为核心的闭环控制系统的组成原理。掌握电机转速闭环控制系统的构成方法。 了解霍尔器件的工作原理：电机转速的测量与控制的基本原理。掌握PWM调速原理和应用方法。 掌握控制系统的设计与调试方法，提高分析问题和解决问题能力。 课程设计的内容： 设计一个对直流电机转速测量与转速控制的闭环控制系统。微机控制中心在监控界面上设置电机转速。电机转速测量利用霍尔传感器电路产生转速脉冲，定时/计数电路通过脉冲计数获得转速参量。电机转速调整采用PWM（脉宽调节）方法，控制中心采样到电机转速参量，算得转速值同预定转速设置值进行比较，若不相同，则调整控制转速脉冲的占空比，来达到调速的目的。（占空比=脉冲宽度/脉冲周期） 系统功能要求与设计要求： 系统监控界面设计： 监控系统具有转速参数设置窗口、采样的电机转速数据显示窗口、转速动态曲线显示窗口及强行干预系统运行的