自动光源跟踪器的设计设计.docVIP

自动光源跟踪器的设计Freescale公司的超低功耗的MC9S12XS128单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用4路光敏电阻来检测光源的位置，经过单片机的运算和处理来确定光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给四台舵机，使其能够在三维面内跟随光源运动。 [关键词] S12；光源；跟踪；光明电阻  Automatic light source tracker design Duan Shilei (Shaanxi University of Technology School of electrical engineering automation 084 class, Shaanxi Hanzhoung 723003) Teacher: Hu Bo [Abstract] Automatic light source tracker using Freescales ultra low power MC9S12XS128 MCU as the control core of the system, mainly by the motor drive module, light detection module, a power supply conversion module and other modules. The4p