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- 2016-10-03 发布于重庆
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自动控制机械手结构设计设计.doc
毕业设计（论文）报告
设计（论文）题目： 自动控制机械手结构设计
毕业设计（论文）任务书
专业 机电一体化 班级 机电122 姓名 胡世贺
一、课题名称： 自动控制机械手结构设计
二、主要技术指标： (1）机械手的抓取物体450g夹取距离30mm
（2）手臂行程400mm
（3）转台角度100°
（4）机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间
（5）机座要承受机械手全部工作载荷，应保证足够的刚度、强度
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