PWM脉宽调制.pdf

引言 引言 　PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制， 来等效地获得所需要波形（含形状和幅值） 　第 3 章：直流斩波电路采用 　本章主要内容 　PWM 控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是 PWM 型，PWM 控制技术正是有赖于 在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位； 　本章主要以逆变电路为控制对象来介绍 PWM 控制技术。 6.1 PWM 控制的基本原理 6.1 PWM 控制的基本原理 　采样控制理论基础 　采样控制理论基础 　冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同； 　冲量指窄脉冲的面积； 　效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同； 　将输出波形进行付氏分解，低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 　典型惯性环节就是电感负载。 f (t) f (t) f (t) f (t) δ (t) O t O t O t O t a) b) c) d) 图6 1 图 6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 　一个实例 图 6-2a 的电路 　电路输入：u (t)，窄脉冲，如图 6-1a、b、c、d 所示 　电路输出：i(t)，图 6-2b 　面积等效原理 i(t) i(t) d a c b e(t) O t a) b) 图 图 6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 　用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 　正弦半波 N 等分，可看成N 个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等； 　用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等； 　宽度按正弦规律变化。 　SPWM 波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的 PWM 波形 　要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可 u a) O ωt u b) O ωt 图 6-3 用 PWM 波代替正弦半波 　PWM 电流波： 　电流型逆变电路进行 PWM 控制，得到的就是 PWM 电流波形。 　PWM 波形可等效成各种波形：　直流斩波电路：等效直流波形； 　SPWM 波：等效正弦波形； 　还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和 SPWM 控制相同，也基于等效面 积原理。 　目前中小功率的逆变电路几乎都采用 PWM 技术 　逆变电路是 PWM 控制技术最为重要