土木工程力学 教学课件 王长连 第四章 平面力系的平衡条件.pdf

第四章 平面力系的平衡条件 第一节 力的投影和力在直角坐标轴上的分解 第二节 平面汇交力系的平衡条件及其应用 第三节 平面一般力系的简化 第四节 物体上任意力系的平衡方程 第五节 物体系统的平衡问题 第六节 考虑摩擦时的平衡问题及摩擦规律应用 第四章 平面力系的平衡条件 在工程实践中，经常会遇到主要的外力都作用在同一个平面内，这样的力系 称为平面力系。平面力系又分为: 1、平面汇交力系：力系各力的作用线汇交于一点。 2、平面平行力系：力系各力的作用线平行。 3、共线力系：力系各力的作用线在同一直线上。 4、平面一般力系：力系各力的作用线既不汇交一点又不互相平行。 5、平面力偶系：力系中各力都可组成力偶。 平面汇交力系 平面平行力系 共线力系 平面一般力系 平面力偶系 第一节 力的投影和力在直角坐标轴上的分解 一、力在平面直角坐标轴上的投影 1．投影的定义 力F作用于物体平面内的A点，方向由 A点指向B点，且与水平线夹角为α。 相对于平面直角坐标轴Oxy ，通过力F 的两端点A、B向x轴作垂线，垂足a、b在轴 上截下的线段ab就称为力F在x轴上的投影， 记作Fx 。 通过力F的两端点向y轴作垂线，垂足 在y轴上截下的线段a b 称为力F在y轴上的 1 1 投影，记作F 。 y 一、力在平面直角坐标轴上的投影 2 ．投影的值及符号规定 或 若投影ab （ a1b1）的指向与坐标轴正方向 一致，则力在该轴投影为正，反之为负。 若已知力F与x轴的夹角为α，则力F在x轴、 y轴的投影表示为 Fx ±F cos α⎫ ⎬ F ±F sin α y ⎭ 一、力在平面直角坐标轴上的投影 3．已知投影求作用力 若已知一个力的两个正交投影Fx、Fy力F的 大小和方向为 F F 2 +F 2 ⎫ x y ⎪⎪ F ⎬ y tan α ⎪ Fx ⎭⎪ 式中 α表示力F与x轴所夹的锐角。 二、力沿直角坐标轴方向的分解 力F沿直角坐标轴x 、y方向可分解为两个正交 其 分力Fx和Fy ， 大小与力F在该两正交坐标轴上 投影的绝对值是相等的。 F F cosα F ⎫ x x ⎪ ⎬ Fy F sinα Fy ⎭⎪ 二、力沿直角坐标轴方向的分解 力的投影与力的分力是两个不同的概念， 两者不可混淆。 力在座标轴上的投影Fx和Fy 是代数量， 而力沿坐标轴的分力Fx和Fy是矢量。 当x 、y轴互不垂直时，分力Fx和Fy在座 标轴上的投影数值上Fx和Fy也不相等。 三、平面汇交力系的合力投影定理 平面汇交力系是指平面内所受的所有力都汇