MATLAB在《信号与系统》课程中的应用.pptVIP

一、传递函数模型(transfer fcn-----tf) 1、传递函数模型的形式 传函定义： 一、传递函数模型(transfer fcn-----tf) 2、在MATLAB命令中的输入形式 在MATLAB环境中，可直接用分子分母多项式系数构成的两个向量num、den表示系统： num = [b1, b2, ..., bm]; den = [a1, a2, ..., an]; 注：1）将系统的分子分母多项式的系数按降幂的方式以向量的形式输入两个变量，中间缺项的用0补齐，不能遗漏。 2）num、den是任意两个变量名，用户可以用其他任意的变量名来输入系数向量。 3）当系统种含有几个传函时，输入MATLAB命令状态下可用n1,d1;n2,d2…….。 4）给变量num，den赋值时用的是方括号；方括号内每个系数分隔开用空格或逗号；num,den方括号间用的是分号。 一、传递函数模型(transfer fcn-----tf) 3、函数命令tf( ) 在MATLAB中，用函数命令tf( )来建立控制系统的传函模型，或者将零极点增益模型、状态空间模型转换为传函模型。 tf( )函数命令的调用格式为： sys = tf ( num, den ) [G= tf ( num, den )] 圆括号中的逗号不能用空格来代替 其中，函数的返回变量sys或G 为连续系统的传函模型；函数输入参量num和den分别为系统的分子分母多项式的系数向量 。 一、传递函数模型(transfer fcn-----tf) 一、传递函数模型(transfer fcn-----tf) 一、传递函数模型(transfer fcn-----tf) 【例7-3】 6(S+5) G(S)=------------------------------------------- (S2+3S+1)2(S+6)(S3+6S2+5S+3) (S-Z1)(S-Z2)…(S-Zm) G(S)= k ------------------------------- (S-P1)(S-P2)…(S-Pn) 式中： k: 系统增益； z1,z2,…,zm: 系统零点； p1,p2,…,pn: 系统极点； 注：对实系数的传函模型来说，系统的零极点或者为实数，或者以共轭复数的形式出现。系统的传函模型给出以后，可以立即得出系统的零极点模型。 在MATLAB里，连续系统可直接用向量z、p、k构成的矢量组【z，p，k】表示系统，即： k=[k]; z=[z1;z2;……;zm]; p=[p1;p2;……;pn]; 在MATLAB中，用函数命令zpk( )来建立控制系统的零极点增益模型，或者将传函模型或者状态空间模型转换为零极点增益模型。 zpk( )函数命令的调用格式为： sys = zpk ( z,p,k ) 【例7-4】 6(S+1.9294)(S+0.0353±0.9287i) G(S)=---------------------------------------------------- (S+0.9567±1.2272i)(S-0.0433±0.6412i) 一、MATLAB函数指令方式下的时域响应仿真（函数指令格式） （1）传递函数模型的阶跃响应 【例7-11】已知系统的传函为: S3+7S2+24S+24 G(S) = --------------------------------- S4+10S3+35S2+50S+24 试做出单位阶跃响应曲线。 一、MATLAB函数指令方式下的时域响应仿真（函数指令格式） 1.利用SIMULINK动态结构图指令方式下的时域响应 Sources: In1 Sinks:Out1 2.在SIMULINK窗口菜单下的时域响应仿真 Sources:Step Sinks: Scope 例 微分方程