Maple理论力学 教学课件 李银山 第三部分 第10章.pdfVIP

第三篇 动力学 动力学研究物体的机械运动与受力之间的关系，是理论 力学的核心内容。 根据由实际工程中简化抽象出的物理模型，建立动 力学方程及其它有关方程的过程，称为建立数学模型，简 称建模。动力学方程指物体运动与其受力之间的数学关系， 又称运动微分方程；求解这些运动微分方程涉及动力学的 两个基本问题： （1）已知物体的运动规律，求作用于物体上的力； （2 ）已知物体的受力，求物体的运动规律。 牛顿第二定律建立了质点运动与受力之间的定量关系， 由此经过数学演绎，还可推导出动力学的普遍定理：动量定 理、动量矩定理、动能定理。 第十章 质点动力学的基本方程 10.1 质点的运动的微分方程 牛顿第二定律建立了运动与受力的定量关系。第二定 律的数学表达式为 d(mv) ∑ F dt 上式可写为 ma ∑ F 或 mr F ∑ 这就