自动控制复习提纲(考点大全).docVIP

第一章 自动控制的一般概念 知识点： 控制系统的一般概念：名词术语、 控制系统的分类、组成 典型外作用、 对控制系统的基本要求 基本要求：掌握反馈控制的基本原理。 根据系统工作原理图绘制方块图 主要考点 本章所涉及的自动控制方面的基本概念，是以后课程学习的基础，有关内容在诸如问答、填空和选择类型的考题中常会涉及。在掌握基本概念的基础上，还应熟悉线性定常系统微分方程的特点，并通过练习，掌握由系统工作原理图画出方框图的方法。 第二章 控制系统的数学模型 知识点： 控制系统动态微分方程的建立、 拉普拉斯变换法求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应 运动模态的概念、 传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法 系统结构图的绘制、等效变换、梅森公式在结构图和信号流图中的应用 基本要求： 利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图;利用复阻抗的概念建立有源网络的传递函数 熟悉控制系统常用元部件的传递函数 掌握控制系统结构图的绘制方法及串联、并联、反馈三种基本等效变换 用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数 主要考点 建立控制系统的微分方程；传递函数的概念；结构图等效变换及求复杂系统的传递函数。 例1:试用结构图等效化简下图系统的传递函数 例2: 两级RC滤波网络的结构图如图所示，试采用结构图等效变换法化简结构图。 步骤一: 向左移出相加点，向右移出