《横切线模式飞剪控制策略研究》.pdfVIP

ELECTRIC DRIVE 2014 Vol.44 No.4 电气传动 2014 年 第44 卷 第4 期 横切线模式飞剪控制策略研究 张飞，郭强，李冉影，刘东冶 （北京科技大学高效轧制国家工程研究中心，北京100083） 摘要：分析了横切线模式飞剪的机械结构和运动形式，对其控制系统进行了设计。针对剪切过程速度快、 精度高的特点，采用了基于卡尔曼滤波器的APC 系统和基于神经网络的飞剪精度补偿。调试和生产运行表 明，整个系统具有控制精度高、运行稳定、操作简单和维护方便等特点，满足生产高质量横切板的要求。 关键词：模式飞剪；横切；定尺剪切 中图分类号：TP278 文献标识码：A CuttingPrincipleandControlProcessofModelingShearinCrossCutShearingLine ZHANG Fei ，GUO Qiang ，LI Ran⁃ying ，LIU Dong⁃ye （National Engineering Research Center for Advanced Rolling ，University of Science and Technology Beijing ，Beijing 100083，China） Abstract:Mechanism structure and motion form of a die set shear in cross cut shearing line was analyzed，and its control system was designed. According to high speed and high precision demands during cutting process，the automatic position control （APC）system based on Kalman filter and the compensation of cutting precision based on neural network was adopted. Site debugging and production operation indicate that whole system has characteristics of good control precision，stable running，easy operation and easy maintenance，and it satisfies the demands of high quality cross cut plate. Keywords:modeling shear ；cross cut ；cutting to length 切装置，主剪切机构安装在滑动底座上，剪切时 1 引言 滑动底座与前面的皮带运输机同步达到带钢行 热轧横切线主要任务是将热轧卷剪切成钢板 进速度，剪切完成后退回原点。 后堆垛打包，所生产的横切板主要用于桥梁、造船 针对热轧横切线的工艺特点及控制要求开 和高精度机械设备的部件加工等行业，因此对于 发的自动化控制系统以稳定性、可靠性、高精度 横切板平直度和消除钢板内部应力的要求很高。 控制为控制目标，运用先进的控制理念，采用了 # 横切线主要设备包括开卷机、探伤仪、切边剪、1 矫 最优化的系统结构和配置，既保证了自动化控制 # 直机、飞剪、2 矫