LG基于PLC控制器的电梯控制系统设计和实现.docVIP

沈阳大学科技工程学院 综合实验报告 题 目： 基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现 系 别： 自动化系 班 级： 10自动化二班 学生姓名： 赵俊博 指导教师：郑凤仁、石春鹤、谢莹 2011年07月 12日 引 言 1 基础知识 1.1 电梯控制系统前台开发工具 1 1.2 KGL及编程语言概述 1 1.3 系统开发所需设备工具概述 1 2 系统分析 2.1 背景说明 2 2.2 系统开发目的 2 2.3 系统需求陈述 2 2.4 系统脚本说明 2 3 系统动态设计 3.1 状态转换图基础 3 3.2 电梯控制系统状态转换图 3 4 系统详细设计 4.1 系统的功能模型 4 4.2 电梯对象模型第一次迭代图 4 4.3电梯对象模型第二次迭代图 5 4.4电梯对象模型第三次迭代图 5 5 系统实现 6 电梯控制程序 6 实训过程 13 附实训记录手册 开题报告 需求分析报告 校外实训报告 致 谢 35 参考文献 35  人类已进入21世纪，科学技术突飞猛进，经济知识和信息产业初见端倪，特别是自动化术的讯速发展和广泛应用，对社会的政治、经济、军事、文化等领域产生越来越深刻。电梯控制系统系统是人们生活中不可缺少的部分,它的用途、及安全性对于乘坐者来说都至关重要。本论文叙述到的是电梯控制系统实现的。重点介绍了电梯控制系统的实现过程：包括系统分析、 系统调查、功能设计、系统状态设计、系统实现、系统测试和调试等。 【关键字】KGL 电梯控制 控制系统程序 KGL 电梯控制 控制系统程序 基础知识： 电梯控制系统前台开发工具 LS -K120S PLC 文本编辑器 变频器 KGL编程软件 KGL及编程语言概述 梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 梯形图编程阅读:从左到右, 从上到下,P P是用来在PLC CPU和外部设备之间进行数据交换的设备。编号为P0000～P063F，1024点 辅助继电器：M M是被PLC CPU使用的内部继电器，不能直接同外部设备相连接。M0000～M191F，3072点 时间继电器：T MASTER-K系列有0.1s和0.01s时间继电器， 0.1s时间继电器编号为T000～T191 0.01s时间继电器编号为T192～T255 计数继电器：C 计数器由计数脉冲的上升沿驱动输入信号，只有当输入信号从断开到接通时计数一次，编号为C000～C255 。 数据寄存器：D D区域的作用是用来存储数字数据，每一个数据寄存器都是16位（1字节）的数据读写的单元。 1.输入输出指令：LOAD,LOAD NOT,OUT 1)LOAD:取指令。取与左母线相联的常开触点。 2)LOAD NOT:取反指令。取与左母线相联的常闭触点。 3)OUT:输出指令。 2.与指令：AND,AND NOT 1)AND:常开触点串联联接指令。 2)AND NOT:常闭触点串联联接指令。 3.或指令：OR,OR NOT 1) OR:常开触点并联联接指令。 2) OR NOT:常闭触点并联联接指令。 4.定时器指令： 1）接通延时定时器 设定时间=单位周期（0.1s或0.01s）×设定值 设定值=/单位周期（0.1s或0.01s） 3、系统开发所需设备工具概述 文本编辑器：即触摸屏，可以通过对文本编辑器的改写实现对PLC程序的设计进行时间、次数、延迟等的设定。 2 系统分析 2.1 背景说明 讨论电梯的控制问题，在一幢有m层楼的大厦中需要一套控制n部电梯的产品，要求这n部电梯根据约束条件在楼层间移动。 2.2 系统开发目的 完成电梯项目，编写电梯自动控制程序。按预期需求实现利用PLC控制电梯的设计。 2.3 系统需求陈述 C1：每部电梯有m个按钮，每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指示灯亮，同时电梯驶向相应的楼层，当到达由按钮指定的楼层时指示灯熄灭。 C2：除了大厦的最低层和最高层之外，每层楼都有两个按钮分别指示电梯上行和下行。当这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮，当电梯到达此楼层时灯熄灭，电梯向要求的方向移动。 C3：当电梯无升降动作时，关门并停在当前楼层。 2.4 系统脚本说明 这一步的目