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第四章 螺旋与蜗杆传动机构 Chapter Four Screw and Worm Mechanism 4.1 螺旋传动机构 4.1.1 螺旋的形成主要参数及应用 圆柱螺旋线:圆柱面上一点在绕圆柱轴线作匀速回转的同时,沿轴线方向匀速移动,该点的轨迹为圆柱螺旋线 螺旋线:一点沿某一回转体作匀速回转的同时,沿其母线作匀速移动,该点的轨迹称为螺旋线 圆柱螺旋面:某一截面沿圆柱螺旋线运动,在空间所形成的连续曲面即为圆柱螺旋. 螺旋:某一截面沿螺旋线运动,在空间所形成的连续曲面称为螺旋 牙形:螺旋截面的形状 4.1 螺旋传动机构 外螺旋：分布于旋转体外部的螺旋 内螺旋：分布于选转体内部的螺旋 圆柱螺旋：分布于圆柱面上的螺旋称为圆柱螺旋，简称为螺旋 圆锥螺旋：分布于圆锥面上的螺旋称为圆锥螺旋 螺旋副:由内外螺旋组成的运动副称为螺旋副 4.1 螺旋传动机构 4.1.2 螺旋副的应用(参见多媒体光盘) 增力,传递运动,差动,运动合成,调节,联接 4.1.3螺旋的主要参数 1)螺旋大径d,D:螺旋的最大直径,又称公称直径 2)螺旋小径d1,D1:螺旋的最小直径 3)螺旋中径d2,D2:牙槽和牙厚相等出的直径 4)螺距P:相邻牙的轴向间距 4.1 螺旋传动机构 4.1.3螺旋的主要参数 5)线数z:同一横截面上螺旋的头数. 6)导程s:同一螺旋线绕一周的轴向距离. 7)牙型角α,牙型斜角β与β’:沿轴线的剖面截得牙型两侧边的夹角称为牙型角.其两侧边与轴线垂线间的夹角称为牙型斜角 8)螺旋升角:中径圆柱面上螺旋线的切线与轴线垂直面间的夹角. 4.1 螺旋传动机构 4.1.4螺旋副的运动与受力 螺旋副的受力分析 1)矩形螺旋副的受力分析 上推重物时,重物匀速上升 下推重物时,重物匀速下滑 重物的自由下滑力 4.1 螺旋传动机构 4.1.4螺旋副的运动与受力 2)三角螺旋的受力分析 与矩形螺旋副的比较 转化为矩形螺旋副的方法 3)其它螺旋副可以参照三角螺旋的方法进行分析与计算 4.1 螺旋传动机构 4.1.4螺旋副的运动与受力 4)螺旋副的自锁 自锁:螺旋副被拧紧后,如不加外力矩,不论轴向载荷有多大,也不会松开的现象. 自锁条件: λ=ρv 4.1 螺旋传动机构 4.1.4螺旋副的运动与受力 5)螺旋副的效率 效率:螺旋副的输出功与输入功之比. η =W2/W1=tgλ/tg(λ+ρv) 牙型角的选择 自锁时的效率η=0.5 效率曲线(固定ρv得到的η-λ曲线) 4.2 蜗杆传动机构 4.2.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 1）蜗杆传动的类型 根据蜗杆分度曲面形状 圆柱蜗杆、弧面蜗杆 根据蜗杆螺旋面的截形 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、延 伸渐开线蜗杆 4.2 蜗杆传动机构 4.2.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 2）蜗杆传动的特点 传动比大8-80 传动平稳 可以自锁 结构紧凑 效率低0.7-0.8，制造需要贵重金属 4.2 蜗杆传动机构 4.2.1 蜗杆传动的类型、特点和应用 3）蜗杆传动的应用 起重设备 小功率的动力传动 操作机构 机床\汽车\仪器\冶金\矿山等各个行业 4.2 蜗杆传动机构 4.2.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数、啮合条件和几何尺寸 1）普通圆柱蜗杆传动的主要参数 （1）模数和压力角 蜗杆的轴面压力角αa1 蜗轮的端面压力角αt2 蜗杆的轴面模数ma1 蜗轮的端面模数mt2 压力角α=20，模数m为标准值 4.2.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数、啮合条件和几何尺寸 (2)蜗杆齿距px和蜗轮齿距pt px=pt=p=πm (3) 蜗杆分度圆柱上导程角γ和蜗杆分度圆柱直径d1 tg γ =z1px/πd1=z1πm/πd1=z1m/d1 d1=z1m/tg γ=(z1/tg γ)m (4)蜗杆直径系数q 4.2.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数、啮合条件和几何尺寸 q= z1/tg γ=d1/m （5）蜗轮螺旋角β β=γ （6）传动比 I=n1/n2=z2/z1 z1=1,2,4 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件 αa1=αt2=α ， ma1=mt2=m , β=γ 4.2.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数、啮合条件和几何尺寸 3)普通蜗杆传动的几何尺寸计算 以蜗杆主平面内的参数为标准值 主平面--通过蜗杆轴线的剖面 在主平面内蜗杆为一个标准齿条 蜗轮相当于一个螺旋角为β的斜齿轮（但不是斜齿圆柱齿轮） 标准蜗杆与圆柱齿轮的计算相同 变位蜗轮齿顶系数与圆柱齿轮不同 具体计算公式参见表4-2 4.2.3 蜗杆传动种的转向、滑动速度、效率和自锁 1)蜗干与蜗轮的转动方向 蜗杆的旋向\蜗杆的转动方向\蜗轮的布置位置 方法为:假定蜗轮不动,转动的蜗杆相当于一