新PLC应用技术（欧姆龙）教学课件 刘进峰 李建军 课题二 基本控制指令.pptVIP

三、编写PLC控制程序 （1）先设计抢答开始/复位支路的梯形图 抢答器开始/复位支路的梯形图 （2）设计各分台信号灯梯形图 各分台信号灯梯形图 (3)设计抢答时限控制梯形图 抢答时限控制盒撤销抢答指示灯控制梯形图 （4）设计犯规信号灯控制梯形图 犯规信号灯控制梯形图 （5）显示电路的梯形图 四、安装、调试与运行 1．识图、安装与接线 根据前图所示的电路图所示的PLC接线图，准备任务所需电气元件，并在配电板上进行元件与线路的安装。 （1）元器件检查。检查元器件规格是否符合技术要求，并检查电器元件是否完好。 （2）固定元器件。在配电板上合理布置并固定本任务所需的电气元器件。 （3）配线安装。根据配线原则和工艺要求，进行配线安装。 （4）自检。对照电气接线图检查接线是否无误，确认无误后方可通电调试。 2．程序下载 线路安装完成并检查无误后，接通电源，将程序下载到PLC中。 3．运行调试 （1）在指导教师指导下进行通电调试。 （2）接通系统电源开关，将PLC运行方式拨至“RUN”位置，然后通过计算机上的软件“监控”监视程序运行情况，再按下表进行操作，观察并记录系统运行情况。如出现异常情况，应立即切断电源，分析原因、检查硬件电路和程序，解决问题后再重新调试。若是程序问题且不影响安全运行，可通过在线修改程序进行调试，直至系统功能全部调试成功为止，最后关闭系统电源开关。 步骤 调试内容 观察内容 运行情况记录 第一步 合上断路器开关QS，将程序下载到PLC “POWER”灯 “RUN”灯 第二步 按下SB1 HL1和HL2 第三步 按下SB3 HL3及数码管显示 第四步 按下SB2 HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6以及数码管显示 第五步 按下SB4 HL4及数码管显示 第六步 按下SB2 HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6以及数码管显示 第七步 按下SB5 HL5及数码管显示 第八步 按下SB2 HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6以及数码管显示 第九步 按下SB6 HL6及数码管显示 第十步 按下SB2 HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6以及数码管显示 问题处理 方法 安全提示 运行与调试结束后要关断电源！ 程序调试步骤及运行情况记录表 操作提示 在进行抢答器控制系统的梯形图程序设计、上机编程、模拟仿真及线路安装与调试的过程中，时常会遇到如下问题： 问题：在进行PLC外部输出指示灯的接线时错将电源接到AC220V上。 后果及原因：在进行PLC外部输出指示灯的接线时错将电源阶段AC220V上，会烧毁指示灯，严重时会损坏PLC。 预防措施：应根据I/O接线图，将PLC外部输出指示灯接到DC24V的电源上。 知识拓展 一、循环定时电路 三灯循环定时电路梯形图及工作时序图 二、PLC程序的经验设计法 PLC程序的经验设计法是沿用设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 当控制对象是开关量且按照它们之间的逻辑关系来实现控制时，可用逻辑设计法来设计控制程序。逻辑设计法就是根据输入量、输出量及其他变量之间的逻辑关系来设计程序的一种方法。下面以1个简单的控制为例介绍这种编程方法。 三、PLC程序的逻辑设计法 技能拓展 1．题目：通过PLC控制系统，实现对五路竞赛抢答器系统的控制。 其控制要求如下： （1）抢答器设有1个主持人总台和4个参赛队分台，总台设置有抢答信号灯、抢答开始按钮、复位按钮以及抢答台号显示器。分台设有一个抢答按钮、一个分台抢答指示灯和犯规信号灯。 （2）当主持人给出题目，并按下抢答开始按钮，此时抢答信号灯亮，提示各选手开始抢答。 （3）当抢答结束后，主持人按下复位按钮，此时抢答信号灯灭，主持人开始准备出下一道抢答题。若抢答信号灯亮10s内无人抢答，视作选手弃权，本题作废。同时抢答信号灯自动熄灭。 （4）在抢答信号灯亮后，先按下抢答按钮的选手，他面前的抢答指示灯亮同时主持人面前的抢答台号显示器显示相应的台号，后按下的选手无效。答题完毕，主持人按下复位按钮，使该选手的抢答信号灯熄灭。 （5）在主持人的抢答信号灯未亮时，提前按下抢答按钮的选手被判犯规，该选手对应犯规信号灯及抢答台号显示器显示相应的台号同时闪烁。主持人按下复位按钮，犯规信号灯和抢答台号显示器熄灭。 * * 功能说明 每次计数输入上升时，计数器当前值将进行减法计数。计数器当前值＝0时，计数结束标志为ON（计数器得电并保持）。计