新PLC应用技术（欧姆龙）教学课件 刘进峰 李建军 课题五 PLC综合应用技术.pptVIP

MEMOBUS通信系统结构图如下图所示，它由1台主控制器(PLC)和1～31台(最多)的驱动器(3G3MV)构成。 主控制器和驱动器之间的信号传送采用串行通信方式，信号从主控制器开始传送，驱动器做出响应，且主控制器同时只与1台驱动器进行信号传送，因此各驱动器要设定自己的地址编号，主控制器按指定编号进行信号传送。驱动器接到主控制器的指令后，实施动作驱动，并把响应反馈给主控制器。 一、MEMOBUS(MODBUS) 通信的构成 相关知识 通信系统结构图 MEMOBUS(MODBUS)通信采用国际标准的RS-422、RS-485通信协议，其具体通信标准见下表。 通信标准 接口 RS-422、RS-485 同期方式 非同期（起止同步） 通信参数 速率：2400、4800、9600、19200bps中选择 数据长度：8位固定 奇偶校验：偶数、奇数、无校验 停止位：1位固定 通信协议 MEMOBUS（MODBUS）基准（RTU模式） 最大接续可能变频器台数 31台（RS485使用时） 3G3MV变频器与PLC通信时，需要设定下表所列与通信相关的参数，其中n152～n157在通信时不能进行设定，务必在通信前进行设定。 二、3G3MV变频器通信参数 3G3MV变频器通信相关参数 参数NO. 名称 说明 初始值 n003 运行指令选择 0：操作器 1：控制回路端子 2：通信 0 n004 频率指令选择 0：旋钮（操作器） 1：频率指令1（n024） 2：控制回路端子（电压0～10V） 3：控制回路端子（电流4～20mA） 4：控制回路端子（电流0～20mA） 5：脉冲数 6：通信控制（寄存器编号0002H） 0 续表 参数NO. 名称 说明 初始值 n151 超时检测选择 （接到PLC正常信号至下次信号的时间间隔监视） （超时2s） 0：有超时检测（自由减速后停止） 1：有超时检测（减速时间1，减速停止） 2：有超时检测（减速时间2，减速停止） 3：有超时检测（继续运行，警报表示） 4：无超时检测 0 n152 通信时的频率指令，频率监视的单位选择 0：0.1Hz；1：0.01Hz；2：30000/100%（30000=最大输出频率）；3：0.1% 0 n153 驱动器地址 设定范围：0～32﹡ 0：全部显示 0 n154 通信速率选择 0：2400bps；1：4800bps；2：9600bps 3：19200bps 2 n155 奇偶选择 0：偶数；1：奇数；2：无奇偶 0 n156 发信等待时间 设定范围：10ms～65ms；设定单位：1ms 10ms n157 RTS控制 0：有RTS控制；1：无RTS控制（RS-422A：1对1传送时） 0 注：*设定为0，无视从主控器来的指令，也不给响应。 通信时主控制器(PLC等)对驱动器(3G3MV)发出指令，驱动器进行响应。该指令格式如下图所示，随指令功能内容不同，数据部分的长度会有所变化。 （1）驱动器地址。即变频器通信地址，由变频器设定参数确定，范围为0～32。设定为0时，同时一齐发送，此时变频器不予响应。 （2）指令编号。CP1H与3G3MV变频器通信的指令编号有3种，见下表。 三、3G3MV变频器通信指令格式 指令格式 指令编号表 指令编号 （16位） 功能 指令内容 响应内容 最小(位) 最大(位) 最小(位) 最大(位) 03H 保存指令的内容读出 8 8 7 7 08H 回路反馈测试 8 8 8 8 10H 复数保存记录的写入 11 11 8 8 (3)数据。3G3MV变频器的数据有显示数据(只可写入)、指令数据(可阅读及写入)和监视内容(只可阅读)，见下表。保持记录编号(回路反馈编号时为测试编号)与其数据组合成一串数据，按指令内容数据长度有所变化。 显示数据内容 记录编号 说明 bit 数据内容 0001H 运转操作信号 0 运行指令1：运行 0：停止 1 反转指令1：反转 0：正转 2 (未使用) 3 (未使用) 4 外部异常1：异常(EFO) 5 异常复位1：异常复位指令 6~F (未使用) 0002H 频率指定以30000/100% 单位固定(3G3MV 内容变换为0.01Hz 尾数舍弃。) 续表 记录编号 说明 bit 数据内容 0000H 预设完毕 0001H 运转操作信号 0 运行指令1：运行 0：停止 1 反转指令1：反转 0：正转 2 外部异常1：异常(EFO) 3 异常复位1：异常复位指令 4 多功能输入指令1 (n050 功能选择) 5 多功能输入指令2 (n051 功能选择) 6 多功能输入指令3 (n052 功能选择) 7 多功能输入指令4 (n053 功能选择) 8 多功能输入