新PLC应用技术（西门子 下册） 教学课件 林尔付 课题四 功能指令的应用.pptVIP

三、设计梯形图程序 1．创建及保存项目 2．编辑符号表 3．编写并输入梯形图程序 四、线路安装 五、运行及调试程序 六、整理技术文件 知识拓展 一、局部变量存储器L 变量存储器V用来存放全局变量，全局变量是全局有效的。全局有效是指同一个变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问。 局部变量存储器L用来存放局部变量，局部变量只是局部有效。局部有效是指变量只和特定的程序（或主程序或子程序或中断程序）相关联。 二、局部变量表 程序中的每个POU均有自己的由64字节L存储器组成的局部变量表。在带参数调用子程序中，参数的传递就通过局部变量表进行的。 1．局部变量与全局变量的区别 2．局部变量的变量类型 3．局部变量的数据类型 4．在局部变量表中赋值 5．在局部变量表中增加新的变量 6．局部变量的数据类型检查 三、带参数的子程序调用指令 1．带参数的子程序 子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，这些参数可以在子程序与调用程序之间传送。如果子程序仅用要传递的参数和局部变量，则为带参数的子程序。 2．带参数的子程序调用指令 调用带参数的子程序时首先要设置调用的参数，参数在子程序的局部变量表中定义。子程序中的参数必须有一个符号名（最多为23个字符）、一个变量类型和一个数据类型。各子程序最多可调用16个参数，如果超出16个，会返回一则错误信息。 任务6 箱体包装工序的PLC控制 学习目标 1．了解旋转编码器的原理和应用。 2．理解高速计数器的工作模式及计数方式。 3．掌握高速计数器指令的功能及使用方法。 4．会编写高速计数器的初始化程序。 5．能使用高速计数器指令编写控制程序。 工作任务 本任务要求使用PLC功能指令中的高速计数器指令，设计一个基于高速计数器的箱体包装工序PLC控制系统。 任务要求： （1）按下启动按钮，电动机开始工作，传送带开始输送包装箱。当传感器A检测到箱体时，高速计数器开始计数。当计数到1000个脉冲时，箱体刚好到达封箱机下方进行封箱，此时传送带继续运转。 工作任务 在封箱过程中，箱体继续前行，设封箱过程需500个脉冲，然后封箱机停止工作。箱体继续前行，当计数脉冲又累加了300个时，喷码机开始喷码，喷码需6s，喷码结束后，整个工作过程结束。按下停止按钮，电动机停止工作，传送带停止输送包装箱，高速计数器停止计数。 （2）具有短路保护等必要的保护措施。 任务分析 箱体包装工序控制严密，需要精确控制。PLC提供了高速计数器和高速计数器指令，可以用来精确控制箱体包装工序。S7-200CPU226有6个高速计数器，由于高速计数器的输入端不像普通输入端那样由用户自由定义，而是由系统指定的输入点输入信号。因此，一旦选择某个高速计数器在某种工作模式下工作，就必须按系统指定的PLC输入点接入旋转编码器，以输入高速计数脉冲信号。 高速计数器指令包括高速计数器定义指令HDEF和高速计数器指令HSC。使用高速计数器指令设计梯形图程序时，为了减少程序运行时间优化程序结构，一般以子程序的形式先对高速计数器进行初始化，即使用HDEF指令和HSC指令分别定义高速计数器和激活高速计数器。因此，在设计本任务的梯形图程序时采用主程序和子程序结构。 相关知识 一、光电编码器 1．增量式光电编码器 2．绝对式光电编码器 3．混合式绝对值编码器 二、高速计数器HC 普通计数器要受CPU扫描速度的影响，对高速脉冲信号的计数会发生脉冲丢失现象。高速计数器脱离主机的扫描周期而独立计数，它可对脉宽小于主机扫描周期的高速脉冲准确计数。高速计数器常用于电动机转速检测等场合。使用时，可由编码器将电动机的转速转化成脉冲信号，再用高速计数器对转速脉冲信号进行计数。 高速计数器用来累计比PLC扫描频率高得多的脉冲输入（S7-200CPU22X系列最高计数频率可达到30kHz），高速计数器是通过在一定的条件下产生的中断事件完成预定的操作。 1．高速计数器数量及地址编号 2．高速计数器的输入端 高速计数器的输入端不像普通输入端那样由用户自由定义，而是由系统指定。 3．高速计数器的工作模式 高速计数器有12种工作模式分为4大类： 模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数； 模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数； 模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数； 模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。 4．高速计数器的计数方式 5．高速计数器的控制字和状态字 （1）控制字节 （2）状态字节 6．高速计数器寻址 三、高速计数器指令 1．高速计数器定义指令HDEF 2．高速计数器执行指令HSC 3．高速计数器指令的使用 4．高速计数器