新化工仪表及自动化 化工、食品、制药、环境、轻工、生物等工艺类专业适用 教学课件 林德杰 第7章　复杂控制系统.pptVIP

常用方案： 1.常规控制方案 2.Smith预估控制方案 3.采样控制方案 1.常规控制方案 (1)微分先行控制方案(2)中间微分控制方案 (1)微分先行控制方案 图7-14　PID控制系统框图 (2)中间微分控制方案 图7-15　微分先行控制系统框图 图7-16　中间微分控制系统框图 2.Smith预估控制方案 图7-17　单回路系统框图 图7-18　Smith预估补偿方案 3.采样控制方案 图7-19　采样控制系统原理框图 7.2　特定要求过程控制系统 7.2.1　比值控制系统7.2.2　均匀控制系统7.2.3　分程控制系统7.2.4　选择性控制系统 7.2.1　比值控制系统 1.单闭环比值控制系统2.双闭环比值控制系统 图7-20　开环比值控制系统a)控制系统流程图　b)控制系统组成框图 1.单闭环比值控制系统 图7-21　单闭环比值控制系统a)系统流程图　b)系统组成框图 2.双闭环比值控制系统 图7-22　双闭环比值控制系统a)系统流程图　b)系统组成框图 7.2.2　均匀控制系统 1.简单均匀控制方案2.串级均匀控制方案3.双冲量均匀控制方案 图7-23　液位—流量均匀变化曲线 1.简单均匀控制方案 图7-24　简单均匀控制系统 2.串级均匀控制方案 图7-25　串级均匀控制系统 3.双冲量均匀控制方案 图7-26　双冲量均匀控制系统 7.2.3　分程控制系统 1.调节阀同向动作的分程控制系统2.调节阀异向动作的分程控制系统3.分程控制系统设计注意事项 图7-27　温度分程控制系统a)控制系统流程图　b)控制系统组成框图 1.调节阀同向动作的分程控制系统 图7-28　调节阀同向动作的分程控制系统的输入输出关系a)气开阀的输入输出关系　b)气关阀的输入输出关系 3.分程控制系统设计注意事项 (1)分程信号的确定(2)调节阀特性的选择(3)控制器控制规律的选择与参数整定 (1)分程信号的确定 图7-29　调节阀异向动作的分程控制系统的输入输出关系a)阀A为气开阀、阀B为气关阀的输入输出关系b)阀A为气关阀、阀B为气开阀的输入输出关系 (2)调节阀特性的选择 图7-30　确定分程信号的重叠部分 7.2.4　选择性控制系统 1.选择器位于控制器的输出端，对控制器输出信号进行选择的系统2.选择器位于控制器之前，对变送器输出信号进行选择的系统 图7-31　对控制器输出信号进行选择的选择性控制系统框图 图7-32　反应器最高温度选择性控制系统a)控制系统流程图　b)控制系统框图 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第7章　复杂控制系统 7.1　提高控制品质的控制系统7.2　特定要求过程控制系统 7.1　提高控制品质的控制系统 7.1.1　串级控制系统7.1.2　前馈控制系统7.1.3　大延时控制系统 7.1.1　串级控制系统 1.基本概念2.串级控制系统的特点3.串级控制系统设计4.串级控制系统控制器参数的整定5.串级控制系统实例分析 1.基本概念 (1)串级控制系统结构(2)串级控制系统的工作过程 (1)串级控制系统结构 图7-1　管式加热炉温度控制系统流程图 图7-2　串级温度控制系统流程图 图7-3　串级温度控制系统框图 图7-4　串级控制系统典型框图 2.串级控制系统的特点 (1)改善过程动态特性(2)克服二次扰动(3)有一定的自适应能力 3.串级控制系统设计 (1)主参数的选择和主回路的设计(2)副参数的选择和副回路的设计(3)被控制参数和控制参数的选择(4)主、副控制器控制规律的选择(5)主、副控制器正、反作用方式的确定 4.串级控制系统控制器参数的整定 1)主回路断开，把副回路作为一个单回路控制系统，并按单回路控制系统的参数整定法整定副控制器参数值。2)闭合主、副回路，保持上步取得的副控制器参数，按单回路控制系统的整定方法，整定主控制器参数。3)在闭合主、副回路及主控制器参数保持的情况下，再次调整副控制器参数。4)至此，已经完成一个循环，如果控制品质没有达到规定指标，返回步骤2)继续。 表7-1　主、副控制器作用方向 图7-5　聚合釜反应温度串级控制系统流程图 5.串级控制系统实例分析 (1)聚合釜反应温度串级控制系统(2)某造纸厂网前箱温度控制系统(3)汽包锅炉给水控制系统 图7-6　网前箱温度控制系统流程图 图7-7　串级三冲量给水控制系统流程图 7.1.2　前馈控制系统 1.前馈控制与反馈控制2.前馈控制的特点3.前馈控制系统结构形式4.前馈控制系统的选用原则5.前馈控制系统设计6.前馈控制系统的工程整定7.前馈控制系统应