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振幅随时间变化 振动 设 平行四边形形状变化 大小变化,不表示谐振动。 二、 同方向不同频率的两个简谐运动的合成 拍 * 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第7章 振 动 本章目录 1-1 简谐运动 1-2 简谐运动的力定律 1-3 简谐运动中的能量 1-4 角简谐振子 1-5 摆 1-6 圆简谐运动与匀速圆周运动 1-7 阻尼简谐运动 1-8 受迫振动与共振 1-9 简谐运动的合成 计划学时: 7-1 简谐运动 一、简谐运动方程 谐运动(周期运动):任何在固定的时间间隔内重复 本身的运动 简谐运动判据1:若质点的运动方程可用时间 t 的正、余弦函数形式表示,则质点作简谐运动 式中 , , 为简谐运动特征量 质点离开坐标原点的位移 x 为: 简谐运动方程 SI单位:赫兹(Hz),即 1 Hz=1 次每秒=1 s-1 振动的频率 :每秒钟 完成的振动次数 振动的周期 T:完成一次全振动所用的时间 周期与频率关系: 振动的一个重要性质是它的频率 各量对应名称如图 1.简谐运动的速度 二、简谐运动的速度、加速度 对简谐运动的位移 进行微分,得 简谐运动质点的速度 式中正量 叫速度幅 ,即 简谐振动质点的速度在 之间变化, 2.简谐运动的加速度 对简谐运动速度 ,再求一次微分得 比较简谐运动位移和加速度得 简谐运动判据2:若质点运动加速度与位移成正比, 但符号相反,两个量由角频率的平 方联系,则 该质点作简谐振动。 简谐振动质点的速度在 之间变化, 式中正量 叫加速度幅 ,即 简谐运动质点的加速度: 3.简谐运动的振幅 、初相 的确定 初始条件:开始计时( )简谐运动质点的初始位移 和初始速度 解得振幅 在 t = 0 时刻 由 即初始条件 t = 0 或 } 由 大小和 的符号决定 注意 初相 的取值范围一般取 或 之间, 不能仅由 决定,必须同时考虑 的正负 1.线性(简谐)振子: 由物块和弹簧构成的一个运动系统,如图 7-2 简谐运动的力定律 由弹簧的胡克定律有 再由弹牛顿第二定律有 弹簧劲度系数 简谐运动判据3: 若系统所受回复力恒与位移成正比 且反向,系统的运动是简谐运动。 1. 线性振子的势能: 7-3 简谐运动中的能量 线性(简谐)振子的能量在动能和势能之间来回转换, 两者之和——振子的机械能将保持不变。 2. 线性振子的动能: 水平放置的弹簧振子 以平衡位置为坐标原点,弹簧振子所在水平面为重力势能零点 彼此变化步调相反 变化频率为 的2倍 3. 线性振子的机械能: 孤立谐振动系统机械能守恒 E-t 曲线 E- x 曲线 角简谐振子:弹性特性只与悬线的扭转有关,而不与弹簧的拉伸和压缩相联系的一类简谐运动。 7-4 角谐振子 扭摆的运动方程 悬线下圆盘从静止位置转一个角位移 ,将引起恢复力矩: 式中 是一个扭转常量,由悬线的长度、直径和材料来决定。 此式可视为胡克定律 的角量形式。 故扭摆的运动可视为角简谐运动 角频率: 周期: 频率: 式中 为扭摆的扭转常量 为扭摆的转动惯量 则有: 摆:弹性特性只与引力有关,而不与悬线的扭转或 弹簧的拉伸和压缩有关的一类简谐运动。 例如:单摆和物理摆 7-5 摆 一、 单摆 由一条长为L、不可伸长、无质量并在一端固定的细线悬着一个质量为的质点(摆锤)构成。 单摆摆锤受力分析如图 所示 单摆摆锤偏离平衡位置 所受回复力矩M 代入转动定律 有: 角简谐振动(小角度) 当 很小时( ), 本章习题中假定摆动均是小角度摆动 注意 小角度摆动单摆的摆动角频率: 周期: 频率: 就是一个实际的摆。往往有很复杂的质量分布。 其所受回复力矩: 如图一个偏离平衡位置 角位移为 的物理摆 与单摆同理 二、 物理摆 振动中心:任何一个围绕给定悬点O 、周期为T 的物理摆与一个长度为L0 ,周期同样为T 的单摆相对应。我们将在物理摆悬点O和质心连线,距离O为L0的点定义为这个物理摆对给定悬点的振动中心 角简谐振动(小角度) 当 很小时( ), 小角度摆动物理摆的摆动角频率: 周期: 频率: 应用:用一个
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