小型液压挖掘机体及底盘设计.docVIP

毕业设计 计算说明书 摘 要 本文主要对小型履带式液压挖掘机总体设计进行了阐述，对于工作装置的各个结构尺寸的确定、油缸的确定以及油缸铰点的确定都做了比较详细的描述，然后对于挖掘性能做了比较详细的验算。然后对于行走装置部分做了比较系统的计算。 小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成最关键核心的是液压系统和动力系统。本文对小型液压挖掘机做了简要介绍，分析了液压挖掘机的主要动作，并根据动作要求设计了挖掘机的工作装置。同时对回转装置、和各液压缸的参数进行初步估算 = 设计机重：4t 额定斗容q=0.15m3 徐工集团xe40液压挖掘机 整机重量4.05t 斗容q=0.14m3 小松KOMATSU_PC35MR-2_挖掘机 整机重量3.915t 斗容q=0.11m3 取样机机重G2=3.98t q2=0.13m3 据计算的设计机重G1=4.6t 各总成重量的初步确定 各总成重量包括：反铲作业装置、底盘和平台重量参数，由经验公式： 确定。 式中——各部分重量系数。 反铲作业装置重量参数k=0.15；底盘重量参数k=0.42；平台重量参数k=0.18 反铲作业装置重量G=0.69t；底盘重量G=1.93t；平台重量G=0.83t 1.2机体尺寸的初步确定 机体尺寸包括：机体的外形尺寸、工作装置尺寸和工作尺寸等。根据经验公式： 确定。 表1.1 机体外形尺寸 名称 机体尺寸系数 计算结果(m) 取值(m) 履带长度 1.37 2.2784 2.280 轨距 1.10 1.8294 1.830 转台宽度 0.92 1.5301 1.530 司机棚高度 1.00 1.6631 1.665 转台底部离地高 0.39 0.6486 0.650 尾部半径 1.00 1.6631 1.665 前部离回转中心 0.42 0.6985 0.700 机棚总高 0.80 1.3305 1.330 履带总高 0.33 0.5488 0.550 底架离地隙 0.15 0.2495 0.250 臂铰离回转中心 0.15 0.2495 0.250 臂铰与液压缸铰距 0.28 0.4657 0.465 臂铰与液压缸铰倾角 45° 履带板宽 0.4 0.6652 0.665 滚盘外径 0.45 0.7483 0.750 臂铰离地高 0.65 1.0810 1.080 表1.2 反铲作业尺寸 名称 代号 计算结果 取值 臂长 =1.8 2.9936 2.995 斗杆长 =0.8 1.3305 1.330 斗长度 =0.5 0.8316 0.830 动臂转角 =-50°~40° 斗杆转角 =50°~160° 铲斗转角 =50°~180° 最大挖掘半径 =3.30 5.4882 5.650 最大挖掘深度 =2.10 3.4925 3.750 最大卸载高度 =1.50 2.4947 3.450 最大挖掘高度 =2.45 4.0746 4.075 以上参数的选取是主要依据经验公式计算，同时参照样机，做出的初步参数选定，这些参数只是初步选定，仍需做进一步改动、调整。 1.3整机及各部分结构型式的初步确定 1.3.1动臂结构型式的初步确定 反铲动臂可分为整体式和组合式两类 1)整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。直动臂结构简单轻巧、布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机，一般不采用；整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，符合反铲作业要求。整体式动臂结构简单、低廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差。用于长期作业条件相似的挖掘机。 图1.1 整体式动臂结构图 1-斗杆油缸 2-动臂 3-油管 4-动臂油缸 5-铲斗 6-斗齿 7-加强板 8-连杆 9-摇臂 10-铲斗油缸 11-斗杆 2)组合式动臂主要优点有：工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整，采用液压缸连接时可以随时进行无级调节；可以较合理的各类型作业装置的参数和结构要求，从而较简单的解决主要构件的统一化问题；装车运输比较方便。其缺点是结构复杂，制造成本高。 根据挖掘要求、作业条件、挖掘机成本等，初步选择整体式弯动臂。 1.3.2斗杆结构型式的初步确定 斗杆有整体式和组合式两种，大多数挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用跟换斗杆的办法，或者在斗杆上设置2~4个可供调节时选择的与动臂端部铰接的孔。这里采用整体式斗杆。 图1.2 整体式斗杆 1.3.3传动型式的初步确定 液压系统根据系统压力和液压泵特性可以分为中高压和高