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第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第一章 概述 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第二章 信号采样与Z变换理论基础 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第三章 计算机控制系统分析 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计方法 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 第四章 数字控制器的设计 4.5.2 最少拍随动系统的设计 在数字随动系统中，通常要求系统输出值能够尽快地跟踪给定值的变化，最少拍控制就是适应这种要求的一种直接离散化设计的方法。 所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对某种特定的输入在最少几个采样周期内达到输出无静差的系统。显然，这种系统对闭环