永磁电机和感应电机 PM amp; IM（教育训练）.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 起动转矩 S=1 * Tm ns smax is the slip for Tmax to occur s=1 Tst Tmax smax 最大转矩 * T ns~nNL T nr1 nr2 nr3 n nr1 nr2 nr3 R1 R2 R3 R1 R2 R3 T ns~nNL T nr1 nr2 nr3 n nr1 nr2 nr3 V1 V2 V3 V1 V2 V3 V decreasing T nNL1 T nr1 nr2 nr3 n f decreasing nNL2 nNL3 磁通恒定(v/f=c) PM IM 特性比较 * IE1~IE3为IM国际能效标准， GTPY为GIEM替代IM的PMSM。 能量流动(IM) * * 转子电阻 机械负载等效电阻 * 能量流动(PM) * 马达启动 * 马达调速 * 马达控制 PMIM都已经有较成熟的VC和DTC控制 IM和带阻尼笼的PMSM在一些控制精度要求不高的调速场合还可以使用V/f控制。 * Thanks, QA. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PM IM (教育训练) Zhang Dong GIEM 2011 * 马达是能量交换装置 * 电 能 机 械 能 常见马达分类 * Electric Motors Alternating Current (AC) Motors Direct Current (DC) Motors Synchronous Induction Three-Phase Single-Phase Self Excited Separately Excited Series Shunt Compound PM PM 后面主要以正弦波供电的PMSM和IM为分析对象(电动机)。 BLDCM 马达如何转动？ * F= BIL (sin?) 橡皮筋效应 直流电机 交流电机？ * 绕组磁势 * ? F(?) t i(t) t = 0 F(?) ? ? 2? t = t1 t i(t) t1 t i(t) t2 F(?) ? ? 2? t = t2 F(?) ? ? 2? t i(t) t3 t = t3 ? F(?) t = t4 t i(t) t4 * * 三相绕组基波合成磁动势 * 旋转电机 直线电机 * AC motors * 三相绕组谐波合成磁动势（常规绕组） * 3次及3的倍数次谐波 5次谐波 7次谐波 GIEM谐波电机 单节距集中绕组 在永磁电机中常用到的一种绕组(优点：端部小)。 GIEM的扁平曳引机就是使用谐波磁势运行的一种永磁电机。 举例： 36s40p是9s10p的扩充，9s的磁势波含有幅值较高的两种磁势波，一种是5次（与基波转向相反），一种是4次（与基波转向相同）。注意：9s10p不是一种常规的绕组结构，所以含有偶数次的磁势波。 从上面分析，可以看出当前GIEM曳引机可以做32极方案，槽数和绕线不变，只是马达的转向会发生变化。 常规IM马达就没有办法获得这种绕组的优点。 * 现代电机控制可以随意控制电机磁场 * 球形电机 结构(IM) * * 结构(PM) * 其它结构详见教科书 吉亿目前的曳引机均为SPM结构， 工业马达均为IPM结构。 * IM马达的3种工作状态 * 工作原理(IM) * 转矩如何产生？ P：极数 Bp：气隙磁密 Fp：转子磁势（转子电流） * * 工作原理(PM) * * 1:永磁转矩 2:磁阻转矩 3:合成转矩 * 交轴电枢反应 用DM模型来代替 * 工作特性(IM) * 变压器T型电路 * * 这个最大转矩应该更大一些 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *