制动器试验台的控制方法分析-毕业论文.docVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘要 在当今这个科技迅速发展的社会里，越来越多的人都拥有自己的私家车，因此车辆的安全问题是我们不容忽视的。而制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全，为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试，我们运用物理知识，结合梯形公式、排列组合等一系列方法建立物理数学模型，对以下问题进行合理求解和评价。 1、从这道题中，我们知道了车轮的轮动半径和制动时承受的载荷，根据物理中的能量守恒定理,可以得出转动惯量为的数学物理模型，从而得出等效的转动惯量值为 。 2、题中告诉我们飞轮的内外直径和厚度，根据求圆柱体转动惯量的公式和物体质量的关系，用简单的计算就可以求出三个飞轮的转动惯量，通过数学排列组合的方法，可以组成这8种机械惯量为：10、39.913、69.826、99.739、129.651、159.564，189.477、219.308；并得出电动机需要补偿的惯量为：机械惯量设为39.913，补偿值为12.081；机械惯量设为69.826，补偿值为-17.832。 3、在一、二问的条件下，已知初末速度和时间，并且假设制动减速度为常数来求驱动电流。我们运用物理动力学知识，建立了相应的微分物理数学模型，通过Matlab软件编程计算出驱动电流的值是：机械惯量设为39.913时，驱动电流为176.0052;机械惯量设为69.826，驱动电流为-259.7902。 4、题中给出一段时间内的一些点的数据表，让我们对结果进行评价分析。我们先根据梯形公式，用Matlab编程求出每0.01时间段的能量（见附件二），同时再求出其总和，用上述数据得出实验数据与实际数据的相对误差为5.58%，考虑到实际生活中的问题，此误差有点偏大，因此这个方法不是很合理。 5、根据第三问的数学模型，让我们设计本段电流的计算机控制方法。我们是用前一时间段的扭矩值来预测下一时间段的控制电流值，根据物理知识各个物理量之间的关系，建立了数学物理模型，实现了用上一点的扭矩来预测下一点的电流的效果。 6、第五问中，用上一时间段的扭矩来确定本时间段的控制电流时，中存在能量误差，我们通过把每段损失的能量给补回来，在原来求的电流加能量损失而补回来的电流，我们改进后更加接近实际的电流值。 汽车的行车制动器联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，但是在我们的生活里，由于机车的制动系统存在这安全隐患，使人们的人安全受到威胁，由此我们进行实验来检测设计制动器的优劣。 问题一： 设单车的但个轮子的滚动半径为0.286，制动时承受的载荷量为6230，求出等效转动惯量。 问题二： 用不同的数量的飞轮可以组成一个飞轮组，现在飞轮组由3个外直径1 、内直径0.2 的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 、0.0784 、0.1568 ，钢材密度为7810 ，基础惯量为10 ，问经过组合后，可以组成哪些机械惯量？如果我们假设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 [-30, 30] ，那么对于我们在问题一中求得的等效转动惯量，需要用电动机补偿多大的惯量？ 问题三： 对于二中组成的飞轮组的机械惯量与等效惯量不相等的时候不能精确的用机械惯量来进行模拟实验，可以实验用电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量的不足造成的能量的缺少，电动机依赖于客观测量，如瞬时转速与瞬时扭矩，根据电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比，建立数学模型，在一与二的条件下，假定制动减速度是常数，初速度为50，制动5.0后车速减为零，计算驱动电流。 问题四： 对于与所设计的路试等效的转动惯量为48 ，机械惯量为35 ，主轴初转速为514转/分钟，末转速为257转/分钟，时间步长为10 的情况，用某种控制方法试验得到的数据见附表。对该方法执行的结果进行评价。 问题五： 如果按照第3问导出的数学模型，给出根据前一个时间段观测到的瞬时转速或瞬时扭矩，设计本时间段电流值的计算机控制方法，并对该方法进行评价。 问题六： 第5问给出的控制方法是否有不足之处？如果有，请重新设计一个尽量完善的计算机控制方法，并作评价。 基本假设与符号说明 2.1基本假设 1、在模拟试验中，可认为主轴的角速度和车轮的角速度始终是一致的； 2、在计算车轮的中转动惯量时可将车轮看做是一个实心圆柱体； 3、车轮所受的载荷视为自身的重力； 4、载荷在车辆平动时的能量等效的转化为试验台上的飞轮主轴等转动时的能量； 5、在计算能量损失的相对误差是，不考虑观测误差、随机误差和连续问题离散化的误差； 6、在制动过程中，其减速的是一个常数。 2.2符号说明