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1．机电一体化技术包含硬件技术和 软件技术 两大方面。硬件通常由 机械本体 、 传感器 、 接口单元 、 信息处理单元 和 驱动单元 等部分组成。 2.机电一体化涉及四大基础学科： 机械学 、 控制论 、 电子学 和 计算机科学 。 3.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是： 计算机软件 、 硬件分配 和 专用环形分配器 。 4.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则、输出轴转角误差最小原则等。在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比的分配应遵守 转动惯量最小 原则。 5.滚珠丝杠副常选用的支承方式有：单推-单推式、双推-双推式、双推-简支式和双推-自由式四种。 6.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 隔离 、 滤波 、 接地 合理布局和软件抗干扰技术。 7.在SPWM变频调速系统中，通常载波是 等腰三角波 ，而调制波是 正弦波 。 8.传感器的静态特性主要技术指标有：线性度、 灵敏度 、 迟滞 、 重复性 分辨力 、零漂和精确度。 9.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 电压 或 电流 的形式，通过金属导体传递。 10.步进电机的工作方式主要有： 单拍 和 多拍 。 11.应用于工业控制的计算机主要有： 单片机 、 PLC 、