可编程控制器第5章 S7-200PLC的指令系统.pptVIP

置位、复位指令 串电阻降压起动硬件接线图及程序 3、减计数器 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 应用举例 一、传送指令 说明：立即I/O指令不受PLC循环扫描工作方式的约束，允许对输入输出物理点进行快速直接存取。加快了输入输出响应速度。 例： 四、取非触点指令和空操作指令 取非触点可以改变能流的状态。触点左侧为1时，右侧为0，能流就停止；触点左侧为0时，右侧为1，能流就通过。 空操作（NOP N）指令不影响程序的执行，操作数N是一个0～255之间的常数。 五、正/负跳变触点指令 正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个扫描周期的脉冲。 指令格式： 负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个扫描周期的脉冲。 指令格式： 应用举例： 六、定时器和计数器指令 输入接点 设定值: 1~32767 定时器号码 （0～255） IN PT T37 TON 定时器的实际设定时间： T=设定值PT×分辨率 类型 TON：接通延时定时器 TOF：断开延时定时器 TONR：有记忆接通延时定时器 (一)定时器指令 TS=5×0.1=0.5s 1、接通延时定时器 其工作波形图如下： 计时值 设定值 Q0.1 （T37） I1.0 TS T37 TON PT IN I1.0 5 （ ） T37 Q0.1 首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位为ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 其工作波形图如下： 输入端 Q0.1 当前值 设定值 TS= 120*10ms M0.1 TONR PT IN I0.1 120 T4 ( ) T4 Q0.1 ( ) T4 R 1 M0.1 最大值 32767 120 2、有记忆接通延时定时器 首次扫描，定时器位OFF，当前值保持，使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从保持值开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位为ON，当前值连续计数到32767。定时器用复位指令清除当前值。 TS 3、断开延时定时器（TOF） TOF PT IN I1.2 8 T97 ( ) T97 Q0.1 TS=1200*0.1=120S 上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 其工作波形图如下： I1.2 Q0.1 计时值 设定值 TS 电气原理图 工作原理 定子绕组串电阻（电抗）启动控制 （二） 计数器指令 定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。 计数器用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。 计数器与定时器的结构和使用基本相似，编程时输入它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数器达到预设值PV时，发出中断请求信号，以便PLC作出相应的处理。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 当前值等于或大于设定值时，计数器位被置为“1”。 1、增计数器CTU指令 首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 2、增/减计数器（CTUD）指令 增计数 减计数 复位 C(0~255) I2.0 I1.1 I1.2 当前值 输出端 当前值 首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。当前值等于或大于预设值时，计数器位ON。 增减计数器计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（–32768）；反之，当前值达到最小值（–32768）时，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值（32767）。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 CU PV C(0~255) LD 复位，装设定值 计脉冲数 设定值 CTD 当装载输入端有效时，计数器复位并把设定值PV装入当前值寄存器中。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 无复位端，在装载输入端接通时，使计数器复位并把设定值装入当前寄存器中。 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC