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2-3 奇异函数族 奇异函数族 2-3-1 单位阶跃信号 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-1 单位阶跃信号 2-3-2 单位冲激信号 2-3-2 单位冲激信号 2-3-3 冲激函数的积分 2-3-3 冲激函数的积分 2-3-3 冲激函数的积分 2-3-4 奇异函数 2-3-4 奇异函数 2-3-4 奇异函数 2-3-4 奇异函数 2-3-4 奇异函数 2-3-4 奇异函数 2-3-5 符号函数 2-3-5 符号函数 2-3-6 单位抽样函数 2-3-6 单位抽样函数 事实上,单位冲激函数 和单位阶跃函数是相互联系的,给定其中的一个,就可以唯一地确定另一个。这一点只需要对式(2-3-18)求(广义)导数,就可知悉 是 对时间的导数。即 (2-3-19) 如果对 进行2次积分,则有 (2-3-20) 式(2-3-20)可以用开关函数 进行描述,即 (2-3-21) 其中,对单位阶跃函数 的参变量积分是,它又被称为单位斜坡函数,用 表示,即 (2-3-22) 一般情况下,斜坡函数可描述为 (2-3-23) 这个一般斜坡函数的非零部分的斜率为a。 例2-3-5 画出下列信号的波形 解: 1)可用分段函数、和合成,见图2-3-8。 1) 2) 图2-3-8 用分段函数合成 2-3-3 冲激函数的积分 2) 可用分段函数合成,见图2-3-9。 图2-3-9 用分段函数合成 2-3-3 冲激函数的积分 4、奇异函数 奇异函数是与冲激函数有关的一个函数族。工程中常用的有阶跃函数、冲激函数和斜坡函数,它们彼此之间通过广义微分、积分建立联系。为方便起见,有时用一个统一的符号描述奇异函数族,其中上角标k表示对冲激函数进行何种操作。具体规定是,是标准单位冲激函数,表示对冲激函数进行k次积分运算,表示对冲激函数进行k次微分运算。如 由于 时表示对冲激函数进行k阶导数运算。现取 ,则表示是对 的一阶导数。那么 的一阶导数是什么?这就引入了冲激偶的概念。 由图2-3-6可知,冲激函数是宽度为 ,幅度为 的矩形脉冲函数当 时的极限。因此,可以将 的一阶导数视为是矩形脉冲函数的一阶导数当 时的极限。 如果将一个宽度为 ,幅度为 的矩形脉冲函数(图2-3-10a))用阶跃函数的组合(图2-3-10b))来描述,则根据式(2-3-19),该矩形脉冲对时间的一阶导数等价于对组合阶跃函数的导数,由于已知阶跃函数的一阶导数等于冲激函数,所以该矩形脉冲对时间t求导得到的是一对冲激函数(图2-3-9c)): 图2-3-10 a) 宽度为 ,幅度为 的矩形脉冲;b)用阶跃函数的组合描述矩形脉冲;c)当宽度 时,对矩形脉冲求导所得的两个冲激函数 第一个冲激函数是 ,位于 处,强度为 第二个冲激函数是 ,位于 处,强度为 由于图2-3-10c)中的两个冲激函数之间的间隔就是图2-3-10a)中矩形脉冲的宽度 ,则若令宽度 时,对矩形脉冲函数(等价于组合阶跃函数)求导所得的两个冲激函数将共同向纵坐标轴逼近,并最终在原点重合,而且这两个冲激函数的符号是相反的,也即它们的冲激强度分别趋于 和 由此可以得出结论,即沖激函数 的一阶导数是由一对沖激函数构成,其中一个位于 处,强度趋于 ;另一个位于 处,强度趋于 。这里 和 分别表示冲激函数从负方向和正方向逼近 这一点。单位冲激函数 的一阶导数称为冲激偶,记为 (2-3-24) (2-3-25) 从冲激函数本身的特性出发,可以得到冲激偶的特性。例如,利用冲激偶是两个冲激函数的极限,即 可以证明冲激偶具有以下性质: (2-3-26) (2-3-27) 式(2-3-27)中
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