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《机器视觉及其应用》课程 项目方案设计 简介 项目方案设计是《机器视觉及其应 用》课程教学的重要组成部分，旨在培养 学生团队合作精神和从事科学研究的能 力。 学生以课题组为单位，分工合作，共 同完成项目方案设计任务。 2011-11-7 2 选题 鼓励选择与该课程相关的具有一定应用背景的 项目，也可选择下列参考题目中一个。 参考题目 1、具有视觉的竞赛机器人系统研究 2 、基于视觉的轮式移动机器人系统研究 3 、FMS 中自动小车的视觉导航系统设计 4 、基于视觉的自动刀具测量系统 5 、基于视觉的加工中心自动对刀系统研究 6 、物料传输线零件的识别和抓取系统 7、基于视觉的零件轮廓（或尺寸）测量系统 2011-11-7 3 组织形式 学生3 －5人自由组合成一个项目组，每 人独立承担一部分设计内容，共同完成项 目设计任务。 2011-11-7 4 设计任务及设计报告 1. 概述 2. 系统功能、技术指标分析 3. 系统方案设计与主要参数计算 4. 主要器件选型及其主要参数 5. 预期目标 6. 资金预算与计划进度 7. 项目组成员分工 8. 参考文献 9. 项目组成员基本信息： 姓名、班级、学号、电话、e-mail 2011-11-7 5 设计报告－概述 1. 项目的应用背景（或需求分析）、目 的、意义。 2. 问题描述（定义）。 3. 拟达到的目标。 4. 拟采用的技术手段、方法。 2011-11-7 6 设计报告－系统功能、技术指标分析 1. 系统功能划分与定义 2. 技术指标分析 2011-11-7 7 设计报告－系统方案设计与主要参数计算 1. 系统总体方案设计、系统原理框图 2. 系统主要模块工作原理、各模块间的关系 3. 系统信息流/控制流、控制逻辑 4. 主要参数计算 5. 系统软件 6. 操作界面（人机接口） 2011-11-7 8 设计任务及设计报告 1. 概述 2. 系统功能、技术指标分析 3. 系统方案设计与主要参数计算 4. 主要器件选型及其主要参数 5. 预期目标 6. 资金预算与计划进度 7. 项目组成员分工 8. 参考文献 9. 项目组成员基本信息： 姓名、班级、学号、电话、e-mail 2011-11-7 9 研讨与提交报告 1. 课题组成员共同完成项目设计报告（word文档）和演讲材料（PPT 文档），并在项目设计报告中注明每个学生独立承担的设计内容。 2. 2011年11月14 日