新信号与系统分析 教学课件 徐亚宁 李和第四章 第四章 连续信号与系统的复频域分析.pptVIP

第四章　连续信号与系统的复频域分析 引入复频率 取逆变换得 例３　上题中若已知 激励 求全响应 解：由式 可得微分方程为 第四章　连续信号与系统的复频域分析 解：由式 可得微分方程为 两边取拉氏变换并整理得 其中 第四章　连续信号与系统的复频域分析 故 二、系统函数（转移函数） 由于 定义　 系统函数 第四章　连续信号与系统的复频域分析 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 以复指数信号 为基本信号， 将信号分解为许多不同复频率的复指数分量的叠加 （积分）。 4.1　拉普拉斯变换 当信号满足狄里赫利条件时，有 正变换： 逆变换： 、傅里叶变换： 二、双边拉普拉斯变换 定义： 正变换： 逆变换：　 引入拉氏变换后，所研究的信号域得到扩展。部分不满足狄里赫利条件的信号，其傅里叶变换不存在，但拉氏变换存在。 从系统方面来说，傅里叶变换只用于分析稳定系统，而拉氏变换可分析不稳定系统。 三、单边拉普拉斯变换 考虑到实际应用中，大多数情况下仅仅涉及因果信 号和因果系统。故 正变换： 逆变换： 第四章　连续信号与系统的复频域分析 正变换： 逆变换： 考虑到在原点处可能包含冲激信号或不连续点故积分下限为０－ 记为： 四、常用信号的拉氏变换 、单位阶跃信号 即： 第四章　连续信号与系统的复频域分析 2、单边指数信号 任意 即： 3、单位冲激信号 即： 第四章　连续信号与系统的复频域分析 4.2 单边拉氏变换的性质 一、线性 则 例１　 求单边余弦信号 和单边正弦信号 的拉氏变换。 解： 故 第四章　连续信号与系统的复频域分析 即： 同理可得： 二、时移性 若　 则 仿真 源码 第四章　连续信号与系统的复频域分析 ? f(t) t 1 例２　求图所示矩形脉冲的象函数。 解： 故： 例３　求单边周期冲激信号的象函数。 解： ， 故： 仿真 源码 第四章　连续信号与系统的复频域分析 三、频移性 若 则 例４　 和 的拉氏变换。 解：因为 故： 四、尺度变换性 若 ，则　 仿真 源码 第四章　连续信号与系统的复频域分析 例５ 求 的拉氏变换。 解： 故 五、卷积定理 时域卷积 若 ， 则　 第四章　连续信号与系统的复频域分析 例６ 求图示 时接入的周期矩形脉冲信号的拉 氏变换。 ? f(t) t E 2T T 经题意分析可知： ? f(t) t E 2T T 0 t E 2T T 2T …… 第四章　连续信号与系统的复频域分析 ? f(t) t E 2T T 0 t E 2T T 2T …… 解：　 第四章　连续信号与系统的复频域分析 六、微分定理 、时域微分 若　 ，则　 特别的：对于因果信号有 第四章　连续信号与系统的复频域分析 例７ 信号 ，求 的拉氏变换。 解：法一 故： 法二：应用微分性 故： 第四章　连续信号与系统的复频域分析 ２复频域微分 若　 ，则　 例８ 求 、 和 的拉氏变换。 解： 故　 第四章　连续信号与系统的复频域分析 例８ 求 、 和 的拉氏变换。 解： 故　 故　 仿真 源码 第四章　连续信号与系统的复频域分析 4.3 拉普拉斯逆变换 设： 、若 为真分式（ ） 将分母因式分解得： 其中 为极点。 １、极点为实数且无重根 则可分解为部分分式之和： 其中： 第四章　连续信号与系统的复频域分析 １、极点为实数且无重根 则可分解为部分分式之和： 其中： 求各项的逆变换得结果： 例１ 已知 ，求逆变换。 解： 部分分式展开为： 第四章　连续信号与系统的复频域分析 其中： 同理得： 故　 ２、若极点为复数且无重根 例２ 已知 ，求逆变换。 解：法一 部分分式展开为： 仿真 源码 第四章　连续信号与系统的复频域分析 其中： 故　 第四章　连续信号与系统的复频域分析 法二 上式通分后，令其分子等于 比较系数得 即　 故　 仿真 源码 4-17 源码 第四章　连续信号与系统的复频域分析 ３、若极点为多重极点 设　 为 重根，其余为单根。则 其中 例３　求 的逆变换。 解：部分分式展开得 第四章　连续信号与系统的复频域分析 例３　求 的逆变换。 解：部分分式展开得 其中 第四章　连续信号与系统的复频域分析 故 所以　 故取逆变换得 二、若 为假分式（ ） 则可用长除法将 表示为： 其中　 为真分式， 的逆变换为冲激信号及 各阶导数。 4-14 源码 第四章　连续信号与系统的复频域分析 例４　已知 ，求逆变换。 解：用长除法得 故　　 例５　已知 ，求逆变换。 解：