一种脚踏变频变力制动器的设计.docVIP

第1章 绪论 门座式起重机回转机构（以下简称门机回转机构）；桥式起重机大车行走机构（以下简称行车行走机构）是我国港口、工厂使用最为广泛最为重要的起重运输设备。门机回转机构、行车行走机构均为工作机构，其制动器装置，对设备的正常运行起着至关重要的作用。可直截影响到整个生产线的生产率和安全生产。本毕业设计对此设备现有的几种主要的制动装置的结构原理及使用情况进行分析，并着重介绍以此开发的一种新型脚踏变频变力制动系统（以下简称YWK10）的结构、原理，设计、计算和使用特点及性能参数。 1.1 现 TYWZ系列脚踏液压块式常开制动器，制动器是在门机回转机构和行车行走 图1 TYWZ系列脚踏液压块式常开制动器示图 机构上较为普遍采用的一种制动装置（如图1所示）。这种制动装置由块式制动架和液压部分组成，制动架可按要求做成适用各种结构的安装型式；液压部分包括油箱、制动总泵、分泵和油管。工作时脚踏制动总泵踏板产生压力油，油通过油管驱动制动分泵使制动架动作，使旋转部件减速。这种制动装置制动的施加时间和力度由司机脚踏掌握；此装置为操作人员提供了一种平稳减速制动的方法，便于装卸和对位。因此得到较为广泛应用。但有以下几个方面的不足： 采用人力直接驱动制动器，司机的作业劳动强度大，制动力矩有限。 液压系统油路长，设备振动大，密封问题很难处理。基本都存在泄漏现象，影响制动效果，甚至丧失制动力；驱动数多时由于油路的长短使制动不同步，影响设备传动部件寿命，严重时会使设备停车时产生大幅度偏摆，无法满足大跨度高速行车的制动要求。 制动分泵行程较短，需要经常调整。 由于采用无源液压系统，在驻车制动时，当采用带保持功能的制动总泵时，存在泄漏，使制动力矩退化；若采用自锁手轮时，调整极不方便。 1.1.2 RWK、YWZ(B)系列常开操纵块式制动器 RWK、YWZ(B)系列常开操纵块式制动器，是采用钢丝绳牵引机构驱动的人力制动器。其使用性能与TYWZ其本相同。但钢丝绳牵引机构效率低，易于磨损、锈蚀寿命不长，制动同步性更差。 1.1.3 HBF人力操纵式常开制动器 HBF人力操纵式常开制动器是采用盘式制动架的脚踏液压盘式制动器。近年来在冶金行业行车行走机构使用较多。性能特点及存在的问题和TYWZ相同。 1.1.4 YWZ系列电力液压块式常闭制动器 YWZ系列电力液压块式制动器是常闭制动器，由于其制动力矩大小不受操作者控制，其减速性能不好。但驻车制动时较稳定。在有驻车制动要求、使用不频繁行走速度不高时也有部分使用。使用这种制动器时，制动力矩设置较大时会产生很大的制动冲击；制动力矩设置较小时制动力不够只能使用打反车来制动，驻车时容易溜车。在配有变频驱动系统时，由于设备减速可由电器制动完成，使用也较广。但制动器只能作驻车制动，工作制动或紧急制动时冲击很大。 现阶段我国经济高速增长，生产效率提高，产量大增，物流量大增。要求起重运输设备作业率高，操作性能稳定，维护故障率少。特别是近期国内大型港口群的投资建设，冶金企业扩建。很多大吨位，高速型设备相继使用。以上几种制动装置已经很难满足工况要求。急需一种新型的适应于现有设备作业工况的制动装置解来决现有问题。这种制动装置的性能需达到，并超过现有的制动装置，在制动力矩参数需满足超常规起重机的要求；操作性能需满足工况要求；自身结构需可靠并具有较强的工况环境适应能力。 第2章 制动器系统的设计方案 2.1 工况分析 为了开发出能充分适用门机回转机构和行车行走机构的制动系统，我们对其工况作了大量的研究分析。 我国门座式起重机主要用来吊运木材、钢材等杂货、集装箱和散货。门机回转机构重量达几百吨，惯量很大，设备稳定性差，加上制动时要控制吊钩位置因此制动装置要求很高。木材、钢材等和集装箱一般用吊钩专用吊具起吊作业情况相同；散货均采用抓斗作业。吊钩专用吊具作业时要求回转机构制动平稳，操作者需控制滑行距离，准确定位，货物不摆动；带抓斗作业时要求回转机构制动迅速，制动力矩大，制动力矩调节灵敏准确。抓斗大幅度摆动时，操作者需控制摆动幅度；非工作时能驻车制动，制动力矩要保证防风要求；供电或设备故障时能及时自动制动；多驱动时同步性要好。 用于装卸作业的行车行走机构和门机回转机构的制动工况要求其本相同。多驱动时同步性要求更高；非工作驻车时能在制动与非制动两种状态中选择。 上述两种工况对安全性要求都高.机构动作频率高，要求寿命长，维护少，使用稳定可靠。任何制动失灵都有可能出现安全事故。 2.2 设计开发要求 为了满足使用工况要求，在分析研究现有制动装置的使用情况后，并参阅相关的技术标准。对制动器的设计开发提出了以下要求。 １、制动的施加时间和力度大小可由司机脚踏控制。并且反应灵敏，滞后时间不大于0.1秒。快速制动时无机械冲击。脚踏控制器需满足使用性能