新可编程控制器基础与应用 教学课件 吴丽 CH11 ( minimizer).pptVIP

几点说明： (1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。 (2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。 (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不限。 AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。即并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LD-NOT) 开头构成的一组触点。 OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的编号。 例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。 例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。  TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定时间后, 定时器的触点动作。格式: TIM N SV其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 例7 试分析图11.7所示梯形图工作原理, 并将其转换成指令表程序。 CNT:CNT 指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。 2 功能指令 END （FUN01）指令的功能：END 指令是结束程序指令, 写于全部程序的最后一行。 lL(FUN02) IL指令是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编制方便, 图形直观。IL与ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电器号。 lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分支处返回(消除分支)。 例9 分析梯形图11.10，并写出指令表程序。 2 功能指令 JMP(FUN04)：不执行某段程序，即跳转指令。指令JMP后面没有指定继电器编号。 JME(FUN05) ：JME指令是跳转结束指令。指令JME后面没有指定继电器号。 JMP 和JME是一对程序控制指令, 必须成对使用。 KEEP(FUN11) 指令 KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将短信号变成长信号。 格式： KEEP B 其中B为指定继电器的编号 逻辑符号： 其中：S为置位端，R为复位端。 例11 如图11.13用KEEP 和TIM指令可组成ON/OFF延时电路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延时断开电路。当输入0100接通5s后，输出 0600才接通；而当输入 0100断开3s后，输出0600才断开。 MOV (FUN21)指令:是将一个指定通道的内容或一个四位十六进常数（Ｓ）传送到另一个通道中去。 格式： ＭＯＶ　　S D 三、技能训练项目 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的 通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一台 （3）编程通信接口电缆一根 3．训练内容 （1）三相异步电动机主电路的设计。 （2）PLC的I/O接线图。 * CH11 欧姆龙C系列P型PLC简介 Date: 2009-9-15 Page: * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第11章 欧姆龙C系列P型PLC简介 一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配 二、欧姆龙C系列P型机的指令系统 三、技能训练项目 本章主要讲解… 一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配 1 .内部资源（存储区）的分配 C系列P型机引用了电气控制系统中的术语, 用继电器定义存储区中的位, 将用户数据区分为7大类,如表所示 数据区通道号分配表 00～43 数据存储区(DM) 00～47 定时/计数器(TIM/CNT) 0～9 保持继电器(HR) 0～8 暂存继电器(TR) l8～19 专用继电器(SR) 10～17 内部辅助继电器(AR) 00～09 I/O继电器 通道号 区域名称 1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～04，每个通道有16个继电器。如表所示。 输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点